pinctrl 和 gpio 子系统简介

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一、pinctrl 和 gpio 子系统简介

1、为什么要引入 pinctrl 和 gpio 子系统?

【答】:前面编写的基于设备树的 LED 驱动,本质上还是配置 LED 使用的 GPIO 寄存器,驱动开发方式和裸机基本没区别。Linux 内核提供了 pinctrl 和 gpio 子系统用于 GPIO 驱动,借助 pinctrl 和 gpio 子系统来简化 GPIO 驱动开发。

2、pinctrl 子系统和 gpio 子系统区别与联系?
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如果 pinctrl 子系统将 PIN 复用为 GPIO,那么接下来就要配置 gpio 子系统,且 gpio 子系统依赖于 pinctrl 子系统来实现。

pinctrl 子系统作用:从设备树中获取 PIN 的描述信息来设置 PIN 的复用和电气属性,PIN 可复用为 I2C、SPI、GPIO。

gpio 子系统作用:初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数,比如设置 GPIO 为输入输出,读取 GPIO 的值等。

二、pinctrl 子系统

我们需要在设备树里面设置 PIN 的配置信息,因为 pinctrl 子系统要根据你提供的信息来配置 PIN 功能,一般会在设备树里面创建一个节点来描述 PIN 的配置信息。

至于 pinctrl 子系统如何运行、如何设置 pin 复用和电气属性,最终肯定仍要初始化寄存器,这部分已由半导体厂商写好。

1、根据 iomuxc 节点下的兼容值 “fsl,imx6ul-iomuxc” 找到它会匹配到 pinctrl-imx6ul.c 驱动文件,这个驱动文件经过一系列调用会解析设备树并获取设备树中关于 PIN 的配置信息。

2、设备树中添加 pinctrl 节点
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<mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
3、属性名字一定要为 “fsl,pins”,pinctrl 驱动程序是通过读取 “fsl,pins” 属性值来获取 PIN 的配置信息。
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4、使用 pinctrl 系统的设备

(1)使用 pinctrl 系统的设备,它在设备树里会被定义为一个节点,在节点里声明要用哪些引脚。

(2)然后我们在驱动中通过 OF 函数来访问节点中的属性值来配置 GPIO。

四、gpio 子系统

如果 pinctrl 子系统将一个 PIN 复用为 GPIO 的话,那么接下来就要用到 gpio 子系统。gpio 子系统用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数,比如设置 GPIO 为输入输出,读取 GPIO 的值等。

我们需要做的工作:在设备树根节点下添加 gpio 相关信息,然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API 函数来操作 GPIO。

pinctrl 配置好后就是设置 gpio 了, 驱动程序如何知道控制 LED 灯亮灭的引脚连接的 GPIO1_IO03 呢?

【答】:添加 gpio 节点信息,在设备节点中创建一个属性,此属性描述所使用的 gpio 引脚,然后驱动程序通过 OF 函数来获取属性值配置 GPIO。

1、设备树中如何添加 gpio 节点?

(1)根节点下创建 gpioled 设备节点。

(2)添加 pinctrl 信息描述 pin 复用及电气属性。

(3)添加 GPIO 属性信息描述使用的 gpio 引脚。

2、驱动节点信息分析
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3、当实现 GPIO 子系统后,我们就可以:

(1)在设备树里指定 GPIO 引脚。

(2)在驱动代码中使用 GPIO 子系统的标准函数获得 GPIO、设置 GPIO 方向、读取/设置 GPIO 值。这样的驱动代码与板子无关。

4、在驱动代码中调用 gpio 子系统

通过 OF 函数从设备树中获取要使用的 gpio 信息。
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五、如何编写驱动程序

1、检查 PIN 是否被其他外设使用

如果 A 引脚在设备树中配置为了 I2C 的 SDA 信号,那么 A 引脚就不能再配置为 GPIO,否则的话驱动程序在申请 GPIO 的时候就会失败。

(1)检查复用,也就是 pinctrl 设置,即搜索 “MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03” 是否有冲突。

(2)如果这个 PIN 配置为 GPIO 的话,检查这个 GPIO 有没有被别的外设使用,即搜索 “&gpio1 3” 是否有冲突。

2、我们自定义的 gpioled 节点中描述了使用的 gpio 引脚、pin 复用及电气属性,我们通过 OF 函数来获取 gpioled 节点的信息用于初始化 LED 所使用的 GPIO。
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3、取消掉了配置寄存器的过程,改为使用 Linux 内核提供的 API 函数。在 GPIO 操作上更加的规范化,符合 Linux
代码框架,而且也简化了 GPIO 驱动开发的难度。

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