pinctrl 和 gpio 子系统 终极总结

1、内核提供了 pinctrl  和  gpio 子系统用于 gpio驱动。linux是一个庞大而又完善的系统  不可能 让你用裸板开发的方式 去 操作 gpio.

该系统是按照面向对象的设计思想设计的。

pinctrl 子系统主要工作内容如下：

①、获取设备树中 pin 信息。

②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能

③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。

对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始

化工作均由 pinctrl 子系统来完成，pinctrl 子系统源码目录为 drivers/pinctrl 。

要使用 pinctrl 子系统，我们需要在设备树里面设置 PIN 的配置信息，毕竟 pinctrl 子系统要

根据你提供的信息来配置 PIN 功能，一般会在设备树里面创建一个节点来描述 PIN 的配置信

息，这部分代码是由半导体厂商 软件工程师 写了这部分代码 由kernel 进行加载的。

gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO

为输入输出，读取 GPIO 的值等。

Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的 设置过程 ，极大的方便了驱动开发者使用 GPIO 。

，设置好设备树以后就可以使用 gpio 子系统提供 的 API 函数 来操作指定 的

GPIO ， gpio 子系统向驱动开发人员屏蔽了具体的读写寄存器过程 。这就是 驱动分层 与 分离

的好处，大家各司其职，做好自己的本职工作即可。

iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“ pinctrl_led ”的子节点

pinctrl_led : ledgrp {

fsl , pins = <

MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */

>;

} ;

添加 LED 设备节点

在根节点“ / ”下创建 LED 灯节点，节点名为“ gpioled ”，

gpioled {

#address - cells = < 1 >;

#size - cells = < 1 >;

compatible = "atkalpha-gpioled" ;

pinctrl - names = "default" ;

pinctrl - 0 = <& pinctrl_led >;

led - gpio = <& gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW >;

status = "okay" ;

} ;

检查 PIN 有没有被其他外设使用包括两个方

面：

① 、检查 pinctrl 设置。

②、 如果这个 PIN 配置为 GPIO 的话，检查这个 GPIO 有没有被别的外设使用

480 pinctrl_tsc : tscgrp {

481 fsl , pins = <

482 MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0

483 MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0xb0

484 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0xb0

485 MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0xb0

486 >;

487 };

检查 GPIO_IO03 这个 PIN 有没

有被其他的 pinctrl 节点使用 

和 C 语言一样，在要

屏蔽的内容前后加上“ /* ”和“ */ ”符号即可。

在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中搜索 “ gpio1 3 ”

723 & tsc {

724 pinctrl - names = "default" ;

725 pinctrl - 0 = <& pinctrl_tsc >;

726 xnur - gpio = <& gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW >;

727 measure - delay - time = < 0xffff >;

728 pre - charge - time = < 0xfff >;

729 status = "okay" ;

730 };

tsc 外设也使用了 GPIO1_IO03 ，同样我们需

要将这一行屏蔽掉。然后在继续搜索“ gpio1 3 ”，看看除了本章的 LED 灯以外还有没有其他的

地方也使用了 GPIO1_IO03 ，找到一个屏蔽一个。

如果  cat  /sys/firmware/devicetree/base 可以看到节点信息  gpioled 子节点

那么 设备树修改成功。