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原创 分享一个四足蜘蛛机器人（带源码）

分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会，结合之前所学的全部知识，完成一个完整的项目流程。于是我便提前两个月开始准备，在开始项目选题时犹豫了许久，本来是考虑做四轴，但是介于现在这方面网络上的开源项目很多，有许多成熟的方案，还是决定做一点不一样的，所以最终就选定了这个题材。话不多说，先看图片- 项目概述整个项目都采用了模块化设