车载诊断概念简单介绍

uds诊断初步了解

​ 在诊断协议诞生前，一般故障出现后都是通过有经验的老师傅进行经验判断，但是有了诊断协议后，车辆出现问题一般都是把故障信息保存在内存中，维修师傅就可以通过总线对数据进行读取，这样问题判断就比较方便了。

UDS（unified diagnostic services）是在汽车电子ECU环境下的一种诊断协议，这种协议被用在几乎所有由OEM一级供应商的ECU上面，这些ECU控制车辆的功能，

诊断系统使用

​ 诊断通讯系统通常由Tester、VCI和ECU组成，其中Tester为我们的测试仪，可以是诊断仪也可以是我们的电脑软件；VCI(Vehicle Communication Interface)诊断通讯接口；ECU（Electronics control unit）电子控制单元

诊断系统

uds七层协议介绍

从车载的七层协议图中可以看出，车载的uds主要集中在模型中的应用层和会话层，can协议主要集中在一层和四层之间。其中uds主要是面向车辆整体的

uds参考osi七层协议[^1]

通讯模式使用

通讯模式采用传统的cs架构，client发送报文，server端接收报文并且处理返回，其中client指的是我们的客户端TST，而s指的是我们的server也就是我们的ECU

寻址信息

​ 寻址通过报文的帧ID进行体现，SA（source address）代表源地址也就是消息发送方，TA（target address）代表消息接收方。

寻址方式

physical addressing：物理寻址

采用一对一的寻址模式，一条报文对应一个独立的ECU

functional addressing：功能寻址

一对多，一条报文对应本网络所有ECU，也就是所有ECU都要对这个指令进行回复

每个ECU都有两个帧ID分别对应物理寻址的收和发

专业术语介绍：OBD（on board diagnostics）即车载自动诊断系统，OSI（open system interconnection）,ISO(international oranization for standardization)国际标准组织