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RSS订阅原创 数据结构与算法
第一节学习数据结构之前或许你会有这样的疑问：这门课我们学什么？这门课好学吗？这门课怎么才能学好？接下来我们就一一解答这些问题Q1:这门课我们学什么？凭借一句话获得图灵奖的Pascal语言之父——Nicklaus Wirth,让他获得图灵奖的这句话就是他提出的著名公式：程序=数据结构+算法这个公式对计算机科学的影响程度足以类似物理学中爱因斯坦的E=mc^2——这个公式展示了程序的本质算法其实就是用于解决某一类问题的公式与思想。（给出问题的数学模型）而数据结构就是数据的组织、管理和存储格式
2022-01-14 16:45:20
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原创 slam14讲里一些自己不了解的点的整理
个人理解同时定位与建图本质上就是方程的求解过程，一个运动方程加一个观测方程。通过已知的传感器数据和运动传感器的输入去反推“我”此时的位置xk以及“我”所看见的路标的位置yj，这也就实现了定位和建图。接下来就是一些在读书过程中遇到的之前没有深入了解过的点，可能会有一些简单，但作为一个小白，如实记录就好了。线性系统/非线性系统：我自身的理解就是运动是否匀速，如果没有加速度y=kx这种就是线性，y=kx^2就是非线性高斯分布：正态分布百度百科找的图，大概就长这样。线性高斯系统(Linear Gaussia
2021-12-29 18:00:47
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原创 《视觉SLAM十四讲》笔记
《视觉SLAM十四讲》笔记ch02 初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述ch03 三维空间刚体运动旋转矩阵点、向量和坐标系坐标系间的欧氏变换ch02 初识SLAM经典视觉SLAM框架视觉SLAM流程包括以下步骤:1.传感器信息读取: 在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理.如果是在机器人中,还可能有码盘、惯性传感器等信息的读取和同步.2.视觉里程计(Visual Odometry,VO): 视觉里程计的任务是估算相邻图像间相机的运动,以及局部地图的样子.VO又称为前端(
2021-12-22 17:55:00
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空空如也
空空如也
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