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RSS订阅原创 数据结构与算法
第一节 学习数据结构之前或许你会有这样的疑问： 这门课我们学什么？ 这门课好学吗？ 这门课怎么才能学好？ 接下来我们就一一解答这些问题 Q1:这门课我们学什么？ 凭借一句话获得图灵奖的Pascal语言之父——Nicklaus Wirth,让他获得图灵奖的这句话就是他提出的著名公式： 程序=数据结构+算法 这个公式对计算机科学的影响程度足以类似物理学中爱因斯坦的E=mc^2 ——这个公式展示了程序的本质 算法其实就是用于解决某一类问题的公式与思想。（给出问题的数学模型）而数据结构就是数据的组织、管理和存储格式
2022-01-14 16:45:20
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原创 slam14讲里一些自己不了解的点的整理
个人理解同时定位与建图本质上就是方程的求解过程，一个运动方程加一个观测方程。通过已知的传感器数据和运动传感器的输入去反推“我”此时的位置xk以及“我”所看见的路标的位置yj，这也就实现了定位和建图。 接下来就是一些在读书过程中遇到的之前没有深入了解过的点，可能会有一些简单，但作为一个小白，如实记录就好了。 线性系统/非线性系统：我自身的理解就是运动是否匀速，如果没有加速度y=kx这种就是线性，y=kx^2就是非线性 高斯分布：正态分布百度百科找的图，大概就长这样。 线性高斯系统(Linear Gaussia
2021-12-29 18:00:47
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原创 《视觉SLAM十四讲》笔记
《视觉SLAM十四讲》笔记ch02 初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述ch03 三维空间刚体运动旋转矩阵点、向量和坐标系坐标系间的欧氏变换 ch02 初识SLAM 经典视觉SLAM框架 视觉SLAM流程包括以下步骤: 1.传感器信息读取: 在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理.如果是在机器人中,还可能有码盘、惯性传感器等信息的读取和同步. 2.视觉里程计(Visual Odometry,VO): 视觉里程计的任务是估算相邻图像间相机的运动,以及局部地图的样子.VO又称为前端(
2021-12-22 17:55:00
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空空如也
空空如也
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