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RSS订阅原创 用evo工具箱评估LeGO-LOAM轨迹
用evo工具箱评估LeGO-SLAM轨迹操作平台确定结果的输出格式保存结果（附部分代码）使用evo绘制轨迹查看结果第一次写CSDN博客，为开发者社区出一份力。操作平台Ubuntu 18.04ROS Melodic在看这篇文章之前，你应该可以运行LeGO-LOAM的代码，并且安装了evo工具箱确定结果的输出格式evo源代码的 README 中列出了可以分析的结果格式：kitti、tum、.bag 等。其中 .bag 格式没有txt的结果直观，kitti 格式的结果没有时间戳信息，分析起来较困难
2021-12-14 10:28:29
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空空如也
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