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原创 PCL程序1
初学者的第一个PCL程序 一.创建ROS软件包 1.这个软件包是依赖于pcl_conversions、pcl_ros、pcl_msgs和sensor-msgs的软件包: 在Linux终端输入***cd catkin_ws/src*** 更改到目录“catkin_ws/src”下, 再输入***catkin_create_pkg pcl_tutorials pcl_conversions pcl_ros pcl_msgs sensor_msgs*** 2.创建源文件目录: 在终端输入指令 rospack pr
2020-11-07 10:57:19
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空空如也
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