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原创 MapQR: Leveraging Enhanced Queries of Point Sets for Vectorized Map Construction. 论文感想

上交与港科新公布的在线高精地图领域论文 MapQR，该方案较MapTRv2方案有一定提升。方案同样为MapTR系列的基于DETR类方案，主要贡献点在decoder部分使用了实例query，同时增加了位置编码。