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RSS订阅原创 PID算法的理解与学习
PID算法的理解与学习1、仅适用P的算法2、PI算法控制流程3、PD算法的控制流程4、PID参数的调整4、总结我对PID算法可以简单的总结如下一句话：P管现在，I管曾经发生的一切累计至今的影响，D根据现在的情况预测未来，及时把控。但是具体三个参数如何起作用还需要进一步学习和研究，同时深刻的理解也能够帮助我们在后期的参数调试中做到心中有数，不至于糊里糊涂。首先针对PID，不得不提的就是其公式，具体如下：离散化的公式可大致写成如下形式：公式中有三项：比例项、积分项以及微分项。其具体的作用效果我们可以
2021-05-26 10:56:56
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空空如也
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