Ubuntu20.04安装ROS2遇到gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据的问题

Ubuntu20.04安装ROS2遇到gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据的问题

根据官网步骤安装ROS2，在这个步骤时：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

报错：

gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。
这里主要原因就是raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问。
我在网上找了很多资料，有告诉我分开执行命令，但是我们提前不知道sudo apt-key add后面需要加什么，因为官网给的命令会让我们安装一个文件，文件名提前不可知，所以我又另寻办法，发现只有一个办法可以很好的执行：
在windows上面翻qiang之后访问ttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc
会发现是一串证书码，
复制下来到文本文档里面，把文件另存为ros.asc文件，然后用U盘传到ubuntu系统，然后在文件所在目录下运行命令行：sudo apt-key add ros.asc