BFS+DP
BFS求最短路
有一篇博文求最短路问题写的很好
https://www.luogu.com.cn/blog/FrozaFerrari/xue-tu-lun-ni-zhen-di-liao-xie-zui-duan-lu-ma-post
#include<bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second
#define ll long long
using namespace std;
const int maxn=1e3+5,INF=0x3f;
typedef pair<ll,ll>PPI;
PPI a[maxn];
double compute(PPI s1,PPI s2)
{
return (s1.x-s2.x)*(s1.x-s2.x)+(s1.y-s2.y)*(s1.y-s2.y);
}
vector<int>g[maxn];
int d[maxn][maxn],n,m,k;
ll r;
void bfs()
{
memset(d,INF,sizeof(d));
d[1][0]=0;
queue<PPI> que;
que.push({1,0});
while(!que.empty())
{
PPI s=que.front();
que.pop();
for(int i=0;i<g[s.x].size();i++)
{
int x=g[s.x][i],y=s.y;
if(x>n) y++;
if(y<=k)
{
if(d[s.x][s.y]+1<d[x][y])
{
d[x][y]=d[s.x][s.y]+1;
que.push({x,y});
}
}
}
}
int sum=1e9;
for(int i=0;i<=k;i++)
sum=min(d[2][i],sum);
cout<<sum-1<<endl;
}
int main()
{
cin>>n>>m>>k>>r;
for(int i=1;i<=n+m;i++)
cin>>a[i].x>>a[i].y;
for(int i=1;i<=n+m;i++)
for(int j=i+1;j<=n+m;j++)
{
if(compute(a[i],a[j])<=r*r)
{
g[i].push_back(j);
g[j].push_back(i);
}
}
bfs();
return 0;
}