转载:【OpenCV入门教程之五】 分离颜色通道&多通道图像混合


本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处。  

文章链接: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21176257

作者:毛星云(浅墨)    邮箱: happylifemxy@163.com 

写作当前博文时配套使用的OpenCV版本: 2.4.8



上篇文章中我们讲到了使用addWeighted函数进行图像混合操作,以及将ROI和addWeighted函数结合起来使用,对指定区域进行图像混合操作。

而为了更好的观察一些图像材料的特征,有时需要对RGB三个颜色通道的分量进行分别显示和调整。通过OpenCV的split和merge方法可以很方便的达到目的。

这就是我们这篇文章的主要内容。依然是先看一张截图吧:



 

一、分离颜色通道



就让我们来详细介绍一下这两个互为冤家的函数。首先是进行通道分离的split函数。



<1>split函数详解


将一个多通道数组分离成几个单通道数组。ps:这里的array按语境译为数组或者阵列。

 

这个split函数的C++版本有两个原型,他们分别是:

 


  
  
  1. C++: void split(const Mat& src, Mat*mvbegin);
  2. C++: void split(InputArray m,OutputArrayOfArrays mv);


关于变量介绍:

 

  • 第一个参数,InputArray类型的m或者const Mat&类型的src,填我们需要进行分离的多通道数组。
  • 第二个参数,OutputArrayOfArrays类型的mv,填函数的输出数组或者输出的vector容器。

 

 

就如上一节中讲到方法一样,这里的OutputArrayOfArrays我们通过【转到定义】大法,可以查到它是_OutputArray的引用,那么我们在源代码中再次通过【转到定义】看到_OutputArray类的原型,即是OutputArrayOfArrays的原型:

 


  
  
  1. class CV_EXPORTS _OutputArray : public_InputArray
  2. {
  3. public:
  4. _OutputArray();
  5. _OutputArray(Mat& m);
  6. template< typename _Tp> _OutputArray( vector<_Tp>& vec);
  7. template< typename _Tp> _OutputArray( vector< vector<_Tp>>& vec);
  8. _OutputArray( vector<Mat>& vec);
  9. template< typename _Tp> _OutputArray( vector<Mat_<_Tp>>& vec);
  10. template< typename _Tp> _OutputArray(Mat_<_Tp>& m);
  11. template< typename _Tp, int m, int n> _OutputArray(Matx<_Tp, m,n>& matx);
  12. template< typename _Tp> _OutputArray(_Tp* vec, int n);
  13. _OutputArray(gpu::GpuMat& d_mat);
  14. _OutputArray(ogl::Buffer& buf);
  15. _OutputArray(ogl::Texture2D& tex);
  16. _OutputArray(constMat& m);
  17. template< typename _Tp> _OutputArray( const vector<_Tp>&vec);
  18. template< typename _Tp> _OutputArray(constvector< vector<_Tp> >& vec);
  19. _OutputArray( const vector<Mat>& vec);
  20. template< typename _Tp> _OutputArray( const vector<Mat_<_Tp>>& vec);
  21. template< typename _Tp> _OutputArray( const Mat_<_Tp>& m);
  22. template< typename _Tp, int m, int n> _OutputArray(constMatx<_Tp, m, n>& matx);
  23. template< typename _Tp> _OutputArray( const _Tp* vec, int n);
  24. _OutputArray( const gpu::GpuMat& d_mat);
  25. _OutputArray( const ogl::Buffer& buf);
  26. _OutputArray( const ogl::Texture2D& tex);
  27. virtual bool fixedSize() const;
  28. virtual bool fixedType() const;
  29. virtual bool needed() const;
  30. virtual Mat& getMatRef(int i=-1) const;
  31. /*virtual*/ gpu:: GpuMat& getGpuMatRef() const;
  32. /*virtual*/ ogl:: Buffer& getOGlBufferRef() const;
  33. /*virtual*/ ogl:: Texture2D& getOGlTexture2DRef() const;
  34. virtual void create(Size sz, int type, int i=-1, bool allowTransposed=false,int fixedDepthMask=0) const;
  35. virtual void create(int rows, int cols, int type, int i=-1, boolallowTransposed=false, int fixedDepthMask=0) const;
  36. virtual void create(int dims, const int* size, int type, int i=-1, boolallowTransposed=false, int fixedDepthMask=0) const;
  37. virtual void release() const;
  38. virtual void clear() const;
  39. #ifdefOPENCV_CAN_BREAK_BINARY_COMPATIBILITY
  40. virtual ~_OutputArray();
  41. #endif
  42. };



类体中还是有不少内容的,其实注意到里面是定义的各种模板,重载的各种构造函数就可以了。

 

好了,穿越完OutputArrayOfArrays的介绍,我们继续讲解split。

 

split函数分割多通道数组转换成独立的单通道数组,按公式来看就是这样:


                             

 

 

 

最后看一个示例吧:

 


  
  
  1. Mat srcImage;
  2. Mat imageROI;
  3. vector<Mat> channels;
  4. srcImage= cv::imread( "dota.jpg");
  5. // 把一个3通道图像转换成3个单通道图像
  6. split(srcImage,channels); //分离色彩通道
  7. imageROI=channels.at( 0);
  8. addWeighted(imageROI(Rect( 385, 250,logoImage.cols,logoImage.rows)), 1.0,
  9. logoImage, 0.5, 0.,imageROI(Rect( 385, 250,logoImage.cols,logoImage.rows)));
  10. merge(channels,srcImage4);
  11. namedWindow( "sample");
  12. imshow( "sample",srcImage);


将一个多通道数组分离成几个单通道数组的split()函数的内容大概就是这些了,下面我们来看一下和他亲如手足或者说是他的死对头——merge()函数。



<2>merge函数详解


merge()函数的功能是split()函数的逆向操作,将多个数组组合合并成一个多通道的数组。

它通过组合一些给定的单通道数组,将这些孤立的单通道数组合并成一个多通道的数组,从而创建出一个由多个单通道阵列组成的多通道阵列。它有两个基于C++的函数原型:


  
  
  1. C++: void merge(const Mat* mv, size_tcount, OutputArray dst)
  2. C++: void merge (InputArrayOfArrays mv,OutputArray dst)


  • 第一个参数,mv,填需要被合并的输入矩阵或vector容器的阵列,这个mv参数中所有的矩阵必须有着一样的尺寸和深度。
  • 第二个参数,count,当mv为一个空白的C数组时,代表输入矩阵的个数,这个参数显然必须大于1.
  • 第三个参数,dst,即输出矩阵,和mv[0]拥有一样的尺寸和深度,并且通道的数量是矩阵阵列中的通道的总数。

 

函数解析:

merge函数的功能是将一些数组合并成一个多通道的数组。关于组合的细节,输出矩阵中的每个元素都将是输出数组的串接,其中,第i个输入数组的元素被视为mv[i]。 c一般用其中的Mat::at()方法对某个通道进行存取,也就是这样用channels.at(0)。

PS: Mat::at()方法,返回一个引用到指定的数组元素。注意是引用,相当于两者等价,修改其中一个另一个跟着变。

 

来一个示例吧:

 


  
  
  1. vector<Mat> channels;
  2. Mat imageBlueChannel;
  3. Mat imageGreenChannel;
  4. Mat imageRedChannel;
  5. srcImage4= imread( "dota.jpg");
  6. // 把一个3通道图像转换成3个单通道图像
  7. split(srcImage4,channels); //分离色彩通道
  8. imageBlueChannel = channels.at( 0);
  9. imageGreenChannel = channels.at( 1);
  10. imageRedChannel = channels.at( 2);


上面的代码先做了相关的类型声明,然后把载入的3通道图像转换成3个单通道图像,放到vector<Mat>类型的channels中,接着进行引用赋值。

根据OpenCV的BGR色彩空间(bule,Green,Red,蓝绿红),其中channels.at(0)就表示引用取出channels中的蓝色分量,channels.at(1)就表示引用取出channels中的绿色色分量,channels.at(2)就表示引用取出channels中的红色分量。

 

一对做相反操作的plit()函数和merge()函数和用法就是这些了。另外提一点,如果我们需要从多通道数组中提取出特定的单通道数组,或者说实现一些复杂的通道组合,可以使用mixChannels()函数。

 




 

二、多通道图像混合示例程序

 



依然是每篇文章都会配给大家的一个详细注释的示例程序,把这篇文章中介绍的知识点以代码为载体,展现给大家。

 

本篇文章中,我们把多通道图像混合的实现代码封装在了名为MultiChannelBlending()的函数中。直接上代码吧:

 

 


  
  
  1. //-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------
  2. // 程序名称::【OpenCV入门教程之四】分离颜色通道&多通道图像混合 配套源码
  3. // VS2010版 OpenCV版本:2.4.8
  4. // 2014年3月13 日 Create by 浅墨
  5. // 图片素材出处:dota2原画 dota2logo
  6. // 浅墨的微博:@浅墨_毛星云
  7. //------------------------------------------------------------------------------------------------
  8. //-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
  9. // 描述:包含程序所依赖的头文件
  10. //----------------------------------------------------------------------------------------------
  11. #include <cv.h>
  12. #include <highgui.h>
  13. #include <iostream>
  14. //-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
  15. // 描述:包含程序所使用的命名空间
  16. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
  17. using namespace cv;
  18. using namespace std;
  19. //-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
  20. // 描述:全局函数声明
  21. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
  22. bool MultiChannelBlending();
  23. //-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
  24. // 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始
  25. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
  26. int main( )
  27. {
  28. system( "color5E");
  29. if(MultiChannelBlending())
  30. {
  31. cout<< endl<< "嗯。好了,得出了你需要的混合值图像~";
  32. }
  33. waitKey( 0);
  34. return 0;
  35. }
  36. //-----------------------------【MultiChannelBlending( )函数】--------------------------------
  37. // 描述:多通道混合的实现函数
  38. //-----------------------------------------------------------------------------------------------
  39. bool MultiChannelBlending()
  40. {
  41. //【0】定义相关变量
  42. Mat srcImage;
  43. Mat logoImage;
  44. vector<Mat>channels;
  45. Mat imageBlueChannel;
  46. //=================【蓝色通道部分】=================
  47. // 描述:多通道混合-蓝色分量部分
  48. //============================================
  49. //【1】读入图片
  50. logoImage=imread( "dota_logo.jpg", 0);
  51. srcImage=imread( "dota_jugg.jpg");
  52. if(!logoImage.data ) { printf( "Oh,no,读取logoImage错误~!\n"); return false; }
  53. if(!srcImage.data ) { printf( "Oh,no,读取srcImage错误~!\n"); return false; }
  54. //【2】把一个3通道图像转换成3个单通道图像
  55. split(srcImage,channels); //分离色彩通道
  56. //【3】将原图的蓝色通道引用返回给imageBlueChannel,注意是引用,相当于两者等价,修改其中一个另一个跟着变
  57. imageBlueChannel=channels.at( 0);
  58. //【4】将原图的蓝色通道的(500,250)坐标处右下方的一块区域和logo图进行加权操作,将得到的混合结果存到imageBlueChannel中
  59. addWeighted(imageBlueChannel(Rect( 500, 250,logoImage.cols,logoImage.rows)), 1.0,
  60. logoImage, 0.5, 0,imageBlueChannel(Rect( 500, 250,logoImage.cols,logoImage.rows)));
  61. //【5】将三个单通道重新合并成一个三通道
  62. merge(channels,srcImage);
  63. //【6】显示效果图
  64. namedWindow( "<1>游戏原画+logo蓝色通道 by浅墨");
  65. imshow( "<1>游戏原画+logo蓝色通道 by浅墨",srcImage);
  66. //=================【绿色通道部分】=================
  67. // 描述:多通道混合-绿色分量部分
  68. //============================================
  69. //【0】定义相关变量
  70. Mat imageGreenChannel;
  71. //【1】重新读入图片
  72. logoImage=imread( "dota_logo.jpg", 0);
  73. srcImage=imread( "dota_jugg.jpg");
  74. if(!logoImage.data ) { printf( "Oh,no,读取logoImage错误~!\n"); return false; }
  75. if(!srcImage.data ) { printf( "Oh,no,读取srcImage错误~!\n"); return false; }
  76. //【2】将一个三通道图像转换成三个单通道图像
  77. split(srcImage,channels); //分离色彩通道
  78. //【3】将原图的绿色通道的引用返回给imageBlueChannel,注意是引用,相当于两者等价,修改其中一个另一个跟着变
  79. imageGreenChannel=channels.at( 1);
  80. //【4】将原图的绿色通道的(500,250)坐标处右下方的一块区域和logo图进行加权操作,将得到的混合结果存到imageGreenChannel中
  81. addWeighted(imageGreenChannel(Rect( 500, 250,logoImage.cols,logoImage.rows)), 1.0,
  82. logoImage, 0.5, 0.,imageGreenChannel(Rect( 500, 250,logoImage.cols,logoImage.rows)));
  83. //【5】将三个独立的单通道重新合并成一个三通道
  84. merge(channels,srcImage);
  85. //【6】显示效果图
  86. namedWindow( "<2>游戏原画+logo绿色通道 by浅墨");
  87. imshow( "<2>游戏原画+logo绿色通道 by浅墨",srcImage);
  88. //=================【红色通道部分】=================
  89. // 描述:多通道混合-红色分量部分
  90. //============================================
  91. //【0】定义相关变量
  92. Mat imageRedChannel;
  93. //【1】重新读入图片
  94. logoImage=imread( "dota_logo.jpg", 0);
  95. srcImage=imread( "dota_jugg.jpg");
  96. if(!logoImage.data ) { printf( "Oh,no,读取logoImage错误~!\n"); return false; }
  97. if(!srcImage.data ) { printf( "Oh,no,读取srcImage错误~!\n"); return false; }
  98. //【2】将一个三通道图像转换成三个单通道图像
  99. split(srcImage,channels); //分离色彩通道
  100. //【3】将原图的红色通道引用返回给imageBlueChannel,注意是引用,相当于两者等价,修改其中一个另一个跟着变
  101. imageRedChannel=channels.at( 2);
  102. //【4】将原图的红色通道的(500,250)坐标处右下方的一块区域和logo图进行加权操作,将得到的混合结果存到imageRedChannel中
  103. addWeighted(imageRedChannel(Rect( 500, 250,logoImage.cols,logoImage.rows)), 1.0,
  104. logoImage, 0.5, 0.,imageRedChannel(Rect( 500, 250,logoImage.cols,logoImage.rows)));
  105. //【5】将三个独立的单通道重新合并成一个三通道
  106. merge(channels,srcImage);
  107. //【6】显示效果图
  108. namedWindow( "<3>游戏原画+logo红色通道 by浅墨");
  109. imshow( "<3>游戏原画+logo红色通道 by浅墨",srcImage);
  110. return true;
  111. }


可以发现,其实多通道混合的实现函数中的代码大体分成三部分,分别对蓝绿红三个通道进行处理,唯一不同的地方是在取通道分量时取的是channels.at(0),channels.at(1)还是channels.at(2)。

嗯,下面看一下运行截图:







 嗯,本篇文章到这里就基本结束了,最后放出本篇文章配套示例程序的下载地址。



本篇文章的配套源代码请点击这里下载:



【浅墨OpenCV入门教程之五】配套源代码下载



OK,本节的内容大概就是这些,我们下篇文章见:)



 

 

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