特征匹配
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@默然
桂林电子科技大学在读计算机硕士
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OmniGlue论文详解(特征匹配)
图像匹配领域不断涌现出新颖的可学习特征匹配技术,其性能在传统基准测试中不断提高。然而,我们的研究表明,尽管有这些优点,它们在现实世界中的应用潜力受到限制,因为它们有限的泛化能力,以新的图像领域。本文首先介绍了OmniGlue,它是第一个以泛化为核心原理设计的可学习图像匹配器。OmniGlue利用来自视觉基础模型的广泛知识来指导特征匹配过程,从而将泛化提升到训练时未发现的领域。此外,我们提出了一种新颖的关键点位置引导注意机制,该机制能够解开空间和外观信息的纠缠,从而增强匹配描述符。原创 2024-09-15 17:05:40 · 1184 阅读 · 0 评论 -
Efficient LoFTR论文阅读(特征匹配)
本文提出了一种有效产生跨图像半密集匹配的新颖方法。之前的无检测器匹配器LoFTR在处理大视点变化和纹理贫乏的场景中表现出了出色的匹配能力,但效率较低。我们重新审视其设计选择,并在效率和准确性方面进行了多项改进。一个关键的观察是,由于共享本地信息,在整个特征图上执行变换器是多余的,因此我们提出了一种具有自适应标记选择的聚合注意力机制以提高效率。此外,我们发现LoFTR的精细相关模块中存在空间方差,这不利于匹配精度。提出了一种新颖的两级相关层来实现精确的子像素对应以提高精度。原创 2024-08-29 21:41:56 · 1126 阅读 · 0 评论 -
LoFTR源码详解+个人对LoFTR的细节之处的理解
本文主要是针对LoFTR架构,对其源码进行debug详细分析,从而更进一步加深对LoFTR架构的理解。原创 2024-08-23 10:20:20 · 447 阅读 · 0 评论 -
LoFTR论文详解(特征匹配)
本文提出了一种新的局部图像特征匹配方法,该方法首先建立粗粒度特征匹配,然后再细化粗粒度特征,与传统方法不同,传统方法是依次执行图像特征检测、描述和匹配。与使用代价体积来搜索对应的密集方法相比,我们在Transformer中使用自注意层和交叉注意层来获得以两幅图像为条件的特征描述符,在低纹理区域特征检测器通常难以产生可重复的兴趣点,Transformer提供的全局感受域使我们的方法能够在低纹理区域产生密集匹配。在室内和室外数据集上进行了实验,结果表明,LoFTR算法能有效提高分类性能,优于其他方法。原创 2024-08-21 15:48:33 · 1114 阅读 · 0 评论 -
SuperGlue网络+FPN+SIFT(特征匹配)
本文主要讲解了FPN特征金字塔、SuperGlue网络、SIFT检测器的具体思路与方法。SuperGlue展示了基于注意力的图神经网络在局部特征匹配方面的强大功能。自我注意力,它增强了局部描述符的接受域;交叉注意力,它实现了跨图像通信,并受到人类在匹配图像时来回观看的方式的启发作者的方法地处理部分分配和闭塞点,通过解决最优运输问题。原创 2024-07-30 15:39:49 · 842 阅读 · 0 评论