基于Tronlong TMS320C6748的学习笔记之GPIO配置

DSP C6748学习笔记

1.1 GPIO简介

TMS320C6748共有8 Banks，16 GPIOs per Bank，几乎所有引脚都可以配置成为GPIO端口。

• DIR：方向控制寄存器，控制GPIO管脚是输入还是输出，其中，对应位置0表示该管脚为输出管脚；对应位置1表示该管脚为输入管脚

Direction：方向，表示控制方向 其中0表示输出管脚 1表示输入管脚

或者可以理解0为output，1为input

• OUT_DATA：输出数据寄存器，控制管脚输出电平，其中，对应位置0表示该管脚输出为低电平；对应位置1表示该管脚输出为高电平

out：表示输出

关于高低电平的问题可以学习数字电子技术基础，其中我们一般认为0是低电平，1是高电平

• IN_DATA：输入数据寄存器，注意该寄存器是只读寄存器，返回对应位的输入电平

输入寄存器，注意只是只读寄存器，返回对应位的输入电平

• SET_DATA：设置数据寄存器，对应位置1表示该管脚输出为高电平，需要注意的是该寄存器写0无效

out：表示输出

关于高低电平的问题可以学习数字电子技术基础，其中我们一般认为0是低电平，1是高电平

• CLEAR_DATA：清除数据寄存器，对应位置1表示该管脚输出为低电平，需要注意的是该寄存器写0无效

clear表示清除

1.2 GPIO配置说明

a.配置PSC模块，使能GPIO功能

//初始化
void PSCInit(void)
{
	// 使能 GPIO 模块
	// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

PSCModuleControl ：

​ PSC:电源和睡眠控制器，一个PSC模块有一个全局PSC和一组本地PSC组成

​ SOC_PSC_1_REGS是PSC1的寄存器地址

​ HW_PSC_GPIO是GPIO使能的偏移

b.配置PINMUX模块，选择需要使用的管脚作为GPIO引脚

// GPIO 管脚复用配置                                           
void GPIOBankPinMuxSet(void)
{
	// 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口
	// 核心板 LED
	GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();
	GPIOBank6Pin13PinMuxSetup();

	// 底板 LED
	GPIOBank0Pin1PinMuxSetup();
	GPIOBank0Pin2PinMuxSetup();
	GPIOBank0Pin5PinMuxSetup();
}

DSP C6748大多数引脚的有引脚复用，因此在操作引脚的时候，需要将引脚复用状态设置调整为普通的输入输出接口

GPIOBank6Pin12PinMuxSetup函数和GPIOBank6Pin13PinMuxSetup函数将GPIO[12]和GPIO[13]这两个引脚设为普通输入输出口(即GPIO口)

PinMuxSetup可以理解为引脚复用设置

c.配置DIR方向控制寄存器

//GPIO 管脚初始化                                             
void GPIOBankPinInit(void)
{
	// 配置 LED 对应管脚为输出管脚
    // OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO
	// 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值
    // 范围 1-144
	// GPIO0[0] 1
    // GPIO1[0] 17
	// GPIO2[0] 33
    // GPIO3[0] 49
	// GPIO4[0] 65
    // GPIO5[0] 81
	// GPIO6[0] 97
	// GPIO7[0] 113
	// GPIO8[0] 129
	// 17个GPIO位一组，一共有8组
	// 核心板 LED
    GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT);  
    // 核心板FD1  GPIO6[13]
	GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT);  
    // 核心板FD2  GPIO6[12]

    // 底板 LED
    GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT);    
    // 底板GD1  GPIO0[5]
    GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT);    
    // 底板GD2  GPIO0[1]
    GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT);    
    // 底板GD3  GPIO0[2]
}