规划决策
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既然选择了远方,便只顾风雨兼程。
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三次多项式Python程序
三次多项式推导,及Python编程实现,源码可获取。原创 2022-06-16 18:06:12 · 1209 阅读 · 0 评论 -
使用python编写的准均匀三次b样条曲线程序
基于python的三次b样条曲线程序编写并绘图。原创 2023-04-16 12:06:41 · 1398 阅读 · 0 评论 -
Navigation 2 概述(一)
Navigation 2 概述Navigation 2 项目是 ROS Navigation Stack 的精神继承者。该项目寻求找到一种安全的方法,使机器人从 A 点移动到 B 点。项目内容包括动态路径规划,计算电机速度,避障和恢复等。Navigation 2 使用行为树来调用模块化服务器以完成一个 Action。Action 可以是计算路径,控制量,恢复或任何其它与导航相关的 Action。这些节点都是通过 ROS Action 服务器与行为树(BT)进行通信的单独节点。您可以通过下图更好地了解 N原创 2021-08-27 10:31:32 · 1054 阅读 · 0 评论