一、雾图形成模型：
—待去雾图像；
—恢复的无雾的图像；
—全球大气光成分；
—透射率
变形：
c为R、G、B三通道。
二、Dark Channel Prior——统计规律
对于一个无雾图像，每个局部区域很可能至少一个颜色通道会有很低的值，或黑色东西。（非天空区域）
每个局部区域都总有一些很暗的东西。
Dark Object Subtraction
本文介绍了暗通道先验原理在去雾算法中的应用。首先阐述了雾图形成模型，包括待去雾图像、无雾图像、大气光和透射率的概念。接着，详细讨论了Dark Channel Prior的统计规律，即无雾图像中局部区域通常存在暗通道。通过Dark Object Subtraction方法，利用全图最暗点进行去雾处理。最后，提出了暗通道先验的计算方法，通过寻找每个像素周围区域的最小值来创建暗通道图像，并通过滤波处理实现去雾效果。有雾和无雾图像的暗通道特征对比显示了该方法的有效性。
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