学习笔记三：CAN协议（可能理解有点偏颇，这是最难的部分感觉）

需要提一下的几点：
标准CAN长度为十一个字节，前三个字节是标识符，后面八个字节是数据位。一般情况下，这些东西由车厂来定义，车厂是根据ISO这个协议来定义的，即行业有统一编制，然后各个公司根据自己的需求进行裁剪，目前我所在这个公司用到的功能就不算多。而其他的屏蔽器设置靠设置寄存器来实现（这里我的理解和描述可能都有偏颇，因为能问道和查阅到的资料，很多自相矛盾，所以需要再次总结）。
CAN的一些基本概念，比如总线结构这些，就不赘述。因为很多资料很好查，我自己能用到的也不算太多。最近很久没更新，是因为刚刚完成了一个工程里一个文件的移植，可能接下来会讲到flash操作，而且有空自己也想去学学linux了。