1.基本的udp socket编程
1.1UDP编程框架
- 要使用UDP协议进行程序开发,我们必须首先得理解什么是什么是UDP?这里简单概括一下。
- UDP(user datagram protocol)的中文叫用户数据报协议,属于传输层。UDP是面向非连接的协议,它不与对方建立连接,而是直接把我要发的数据报发给对方。所以UDP适用于一次传输数据量很少、对可靠性要求不高的或对实时性要求高的应用场景。正因为UDP无需建立类如三次握手的连接,而使得通信效率很高。
- UDP的应用非常广泛,比如一些知名的应用层协议(SNMP、DNS)都是基于UDP的,想一想,如果SNMP使用的是TCP的话,每次查询请求都得进行三次握手,这个花费的时间估计是使用者不能忍受的,因为这会产生明显的卡顿。所以UDP就是SNMP的一个很好的选择了,要是查询过程发生丢包错包也没关系的,我们再发起一个查询就好了,因为丢包的情况不多,这样总比每次查询都卡顿一下更容易让人接受吧。
- UDP通信的流程比较简单,因此要搭建这么一个常用的UDP通信框架也是比较简单的。以下是UDP的框架图。
- 由以上框图可以看出,客户端要发起一次请求,仅仅需要两个步骤(socket和sendto),而服务器端也仅仅需要三个步骤即可接收到来自客户端的消息(socket、bind、recvfrom)。2. UDP程序设计常用函数
1.2 UDP程序设计常用函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
int socket(int domain, int type, int protocol);
参数domain:用于设置网络通信的域,socket根据这个参数选择信息协议的族
Name Purpose
AF_INET IPv4 Internet protocols //用于IPV4
AF_INET6 IPv6 Internet protocols //用于IPV6
- SOCK_STREAM Provides sequenced, reliable, two-way, connection-based byte streams. //用于TCP
- SOCK_DGRAM Supports datagrams (connectionless, unreliable messages ). //用于UDP
- SOCK_RAW Provides raw network protocol access. //RAW类型,用于提供原始网络访问
- 参数protocol:置0即可
- 返回值:成功:非负的文件描述符
- 失败:-1
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
- 第一个参数sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符,通过socket获得
- 第二个参数buf:发送缓冲区,往往是使用者定义的数组,该数组装有要发送的数据
- 第三个参数len:发送缓冲区的大小,单位是字节
- 第四个参数flags:填0即可
- 第五个参数dest_addr:指向接收数据的主机地址信息的结构体,也就是该参数指定数据要发送到哪个主机哪个进程
- 第六个参数addrlen:表示第五个参数所指向内容的长度
- 返回值:成功:返回发送成功的数据长度
- 失败: -1
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
- 第一个参数sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符,通过socket获得
- 第二个参数buf:接收缓冲区,往往是使用者定义的数组,该数组装有接收到的数据
- 第三个参数len:接收缓冲区的大小,单位是字节
- 第四个参数flags:填0即可
- 第五个参数src_addr:指向发送数据的主机地址信息的结构体,也就是我们可以从该参数获取到数据是谁发出的
- 第六个参数addrlen:表示第五个参数所指向内容的长度
- 返回值:成功:返回接收成功的数据长度
- 失败: -1
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
int bind(int sockfd, const struct sockaddr* my_addr, socklen_t addrlen);
- 第一个参数sockfd:正在监听端口的套接口文件描述符,通过socket获得
- 第二个参数my_addr:需要绑定的IP和端口
- 第三个参数addrlen:my_addr的结构体的大小
- 返回值:成功:0
- 失败:-1
#include <unistd.h>
int close(int fd);
- close函数比较简单,只要填入socket产生的fd即可。
1.3搭建UDP通信框架--实例
serve端
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define PORT 8080
#define MAXBUFLEN 1024
int main(int argc, char *argv[]) {
int sockfd, numbytes;
char buf[MAXBUFLEN];
struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;
// 创建 UDP socket
if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {
perror("socket creation failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 初始化服务器地址结构体
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
servaddr.sin_port = htons(PORT);
// 绑定 socket 到本地地址和端口
if (bind(sockfd, (const struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
perror("bind failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Listening on port %d...\n", PORT);
while (1) {
socklen_t len = sizeof(cliaddr);
// 接收来自客户端的数据
numbytes = recvfrom(sockfd, buf, MAXBUFLEN - 1, 0, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);
buf[numbytes] = '\0';
printf("Received from client: %s", buf);
snprintf(buf, MAXBUFLEN, "hello I am serve\n");
// 发送响应到客户端
sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, (struct sockaddr *)&cliaddr, sizeof(cliaddr));
}
close(sockfd);
return 0;
}
client端
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#define PORT 8080
#define MAXBUFLEN 1024
#define INTERVAL 1 // 发送消息的时间间隔,单位:秒
int main(int argc, char *argv[]) {
int sockfd, numbytes, count = 0;
char buf[MAXBUFLEN];
struct sockaddr_in servaddr;
// 创建 UDP socket
if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {
perror("socket creation failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 初始化服务器地址结构体
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(PORT);
servaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
while (1) {
snprintf(buf, MAXBUFLEN, "hello I am client");
// 发送数据到服务器
sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, (const struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
// 接收来自服务器的数据
memset(buf, 0, MAXBUFLEN);
numbytes = recvfrom(sockfd, buf, MAXBUFLEN, 0, NULL, NULL);
printf("Received from server: %s", buf);
// 暂停一段时间再发送下一条消息
sleep(INTERVAL);
}
close(sockfd);
return 0;
}
2.高级udp socket编程
- 什么?UDP也有conenct?connect不是用于TCP编程的吗?
- 是的,UDP网络编程中的确有connect函数,但它仅仅用于表示确定了另一方的地址,并没有其他含义。
- 有了以上认识后,我们可以知道UDP套接字有以下区分:
- 未连接的UDP套接字
- 已连接的UDP套接字
- 对于未连接的套接字,也就是我们常用的的UDP套接字,我们使用的是sendto/recvfrom进行信息的收发,目标主机的IP和端口是在调用sendto/recvfrom时确定的;
- 在一个未连接的UDP套接字上给两个数据报调用sendto函数内核将执行以下六个步骤:
- 连接套接字
- 输出第一个数据报
- 断开套接字连接
- 连接套接字
- 输出第二个数据报
- 断开套接字连接
- 对于已连接的UDP套接字,必须先经过connect来向目标服务器进行指定,然后调用read/write进行信息的收发,目标主机的IP和端口是在connect时确定的,也就是说,一旦conenct成功,我们就只能对该主机进行收发信息了。
- 已连接的UDP套接字给两个数据报调用write函数内核将执行以下三个步骤:
- 连接套接字
- 输出第一个数据报
- 输出第二个数据报
- 由此可以知道,当应用进程知道给同一个目的地址的端口号发送多个数据报时,显示套接字效率更高。
- 下面给出带connect函数的UDP通信框架
- 具体框架代码不再给出了,因为跟上面不带connect的代码大同小异,仅仅多出一个connect函数处理而已,下面给出处理conenct()的基本步骤。
void udp_handler(int s, struct sockaddr* to)
{
char buf[1024] = "TEST UDP !";
int n = 0;
connect(s, to, sizeof(*to);
n = write(s, buf, 1024);
read(s, buf, n);
}
2.1 udp报文丢失问题
- 因为UDP自身的特点,决定了UDP会相对于TCP存在一些难以解决的问题。第一个就是UDP报文缺失问题。
在UDP服务器客户端的例子中,如果客户端发送的数据丢失,服务器会一直等待,直到客户端的合法数据过来。如果服务器的响应在中间被路由丢弃,则客户端会一直阻塞,直到服务器数据过来。 - 防止这样的永久阻塞的一般方法是给客户的recvfrom调用设置一个超时,大概有这么两种方法:
- 使用信号SIGALRM为recvfrom设置超时。首先我们为SIGALARM建立一个信号处理函数,并在每次调用前通过alarm设置一个5秒的超时。如果recvfrom被我们的信号处理函数中断了,那就超时重发信息;若正常读到数据了,就关闭报警时钟并继续进行下去。
- 使用select为recvfrom设置超时
设置select函数的第五个参数即可。
2.2 udp报文乱序问题
- 所谓乱序就是发送数据的顺序和接收数据的顺序不一致,例如发送数据的顺序为A、B、C,但是接收到的数据顺序却为:A、C、B。产生这个问题的原因在于,每个数据报走的路由并不一样,有的路由顺畅,有的却拥塞,这导致每个数据报到达目的地的顺序就不一样了。UDP协议并不保证数据报的按序接收。
- 解决这个问题的方法就是发送端在发送数据时加入数据报序号,这样接收端接收到报文后可以先检查数据报的序号,并将它们按序排队,形成有序的数据报。
2.3 udp流量控制问题
- 总所周知,TCP有滑动窗口进行流量控制和拥塞控制,反观UDP因为其特点无法做到。UDP接收数据时直接将数据放进缓冲区内,如果用户没有及时将缓冲区的内容复制出来放好的话,后面的到来的数据会接着往缓冲区放,当缓冲区满时,后来的到的数据就会覆盖先来的数据而造成数据丢失(因为内核使用的UDP缓冲区是环形缓冲区)。因此,一旦发送方在某个时间点爆发性发送消息,接收方将因为来不及接收而发生信息丢失。
- 解决方法一般采用增大UDP缓冲区,使得接收方的接收能力大于发送方的发送能力。
- int n = 220 * 1024; //220kB
- setsocketopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &n, sizeof(n));
- 这样我们就把接收方的接收队列扩大了,从而尽量避免丢失数据的发生。