本系列文章仅针对淘宝店铺“三三智控”开发板产品作开发说明
参考资料由“三三智控”提供且已获得店铺授权使用
开源让世界更美好
本设计通过对上述开发板进行功能裁剪以及完善应用于具体场景中。
文章开源资料将同步上传至Github仓库：
👺https://github.com/NonnettaWu/TMC5160_MotorController
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引言
本控制器PCB硬件使用四层板设计，下图分别为控制器的2D以及3D展示。
一、机械定义（Mechanical Definition）
机械定义即切割合适的PCB硬件大小作为元器件布置的平面，定义的大小就是实际PCB板的物理大小。
本PCB方案针对开源系列（一）中的原理图进行设计，仅供参考，若有具体开发需求，请自行更改PCB工程文件。本PCB板长宽为80mm，使用10mm半径的扇形进行四角优化，并在四角位置使用4mm半径的圆作为固定孔位。
参照原理图进行元器件布置，为布线做准备。合理的元器件布置有利于布线及焊接。
二、顶层（Top Layer）
顶层布线。
三、第二层（GND Layer）
第二层均为GND层，在实际设计中GND的布线放在步骤最后，遇到无法走线的可直接打孔到该层。
四、第三层（VCC Layer）
第三层为电源层，包括+24、+5V和VCC。
五、底层（Bottom Layer）
底层布线，在实际设计中遇到无法走线的可直接打孔到该层并完成走线。
六、丝印层（Top Overlay）
丝印层主要用于表达元器件的实际大小，实际封装以及实际标识，方便布线以及后续焊接。
七、设计规则检查结果
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