MCU开发学习记录12 - DAC学习与实践(HAL库) - DAC 输出与读取、DAC+TIM 使用芯片内置生成三角波；TIM+DMA+DAC生成正弦波

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本文将介绍DAC的概念、相关函数以及STM32CubeMX生成DAC的配置函数以及对生成DAC的配置函数进行分析（包括结构体配置、相关寄存器配置）。最后针对于DAC实践：DAC输出与读取、DAC+TIM 使用芯片内置生成三角波；TIM+DMA+DAC生成正弦波。

1. 什么是DAC？

DAC：数字信号转模拟信号，向单片机内部寄存器写入值(12/8bit)，经过内部转换成模拟量电压。

· DAC 有两个转换器（各对应一个输出通道），可以按 8 位或 12 位模式进行配置。
        · 12 位模式下数据左对齐或者右对齐
        · 每个通道都有 DMA 控制器
        · 双 DAC 双通道同时或者分别转换

DAC_CR.ENx：置1，DAC通道使能
ENx位只会使能模拟DAC Channelx宏单元。即使ENx位复位, DAC Channelx 数字接口仍处于使能状态。
DAC_CR.BOFFx：置1，DAC输出缓冲器使能
（不使用外部运算放大器）将内部高阻抗转换从低阻抗，从而直接驱动外部负载。

1. 对于 DAC 单通道 x，数据格式存放方式

DAC_DHRyyyx -> DHRx ->(软件或外部触发) DORx

2. 对于 DAC 双通道，数据格式存放方式

DAC_DHRyyyD -> DHR1、DHR2 ->(软件或外部触发) DOR1、DOR2

8 位右对齐：将 DAC 1 通道的数据加载到 DAC_DHR8RD [7:0] 位（存储到 DHR1[11:4] 位），将 DAC 2 通道的数据加载到 DAC_DHR8RD [15:8] 位（存储到 DHR2[11:4] 位）
12 位左对齐：将 DAC 1 通道的数据加载到 DAC_DHR12RD [15:4] 位（存储到 DHR1[11:0] 位），将 DAC 2 通道的数据加载到 DAC_DHR12RD [31:20] 位（存储到 DHR2[11:0] 位）
12 位右对齐：将 DAC 1 通道的数据加载到 DAC_DHR12RD [11:0] 位（存储到 DHR1[11:0] 位），将 DAC 2 通道的数据加载到 DAC_DHR12RD [27:16] 位（存储到 DHR2[11:0] 位）

1. DAC-触发使能（DAC_CR.TENx）：
0：禁止 DAC 1 通道触发：写入 DAC_DHRx ，一个APB1 时钟周期之后转移到 DAC_DORx
1：使能 DAC 1 通道触发：外部触发条件到来，三个 APB1 时钟周期后进行转移DAC_DORx

2. DAC-触发选择（DAC_CR.TSELx[2:0]）：

ENx 位置 1 时，无法更改 TSELx[2:0] 位。

3. 输出电压：
数字输入会转换为 0 到 VREF+ 之间的输出电压。各 DAC 通道引脚的模拟输出电压通过以下公式确定：

当DMAENx位置1时，如果发生外部触发(而不是软件触发)，则将产生DAC DMA请求：DAC_DHRx寄存器的值随后转移到DAC_DORx寄存器。

在双通道模式下,如果两个DMAENx位均置1，则将产生两个DMA请求。

如果只需要一个DMA请求，应仅将相应DMAENx位置1。应用程序可以在双通道模式下通过一个DMA 请求和一个特定 DMA 通道来管理两个 DAC 通道。（将双通道数据在内存中连续排列，DMA单次传输加载双通道数据（需配置DMA为双缓冲或循环模式）。）

DMA下溢（DAC_SR.DMAUDRx）

DAC的DMA请求没有缓冲队列。若前一次DMA传输未完成时，新的外部触发信号到达，DMA控制器无法及时响应新请求，导致下溢错误。

DMA下溢软件处理流程

清除下溢标志：
- 通过向DMAUDRx位写入1，清除下溢标志。
重新配置DMA与DAC：
- 将DMA数据流的DMAEN位清零，停止当前DMA传输。
- 重新初始化DMA控制器（配置数据地址、传输长度、优先级等）。
- 重新使能DAC的DMAENx位，恢复DMA请求功能。
优化触发频率或DMA负载：
- 降低触发频率：调整外部触发源（如定时器）的周期，确保DMA有足够时间完成传输。
- 优化DMA效率：
  - 使用DMA双缓冲模式，减少数据传输延迟。
  - 增加DMA传输数据块长度，减少中断次数。
中断处理（可选）：
- 若使能 DAC_CR.DMAUDRIEx位（DMA下溢中断使能位），下溢时会触发中断。
- 在中断服务程序（ISR）中执行上述清除和重配置操作。

DAC_CR.WAVEx[1:0] - 01 生成噪声
生成可变振幅的伪噪声，可使用 LFSR（线性反馈移位寄存器）
LFSR屏蔽后的值与用户写入 DAC_DHRx寄存器的值相加，结果存入 DAC_DORx并输出。
如果 LFSR 为 0x0000 ，将向其注入“1”（防锁定机制）。
DAC_CR.MAMPx[3:0]：选择LFSR的输出位数（即噪声幅度）。