【嵌入式环境下linux内核及驱动学习笔记-（8-内核 I/O）-信号驱动】

接上篇，继续内核 I/O的五种模式的解读。

3 信号驱动的异步通知

异步通知的意思是：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，非常类似于硬件上“中断”的概念，比较准确的的称谓是“信号驱动的异步I/O”。

因此，阻塞I/O意味着应用程序需要一直等待设备可访问后才能访问

非阻塞I/O中使用poll()，则需要循环地查询设备是否可访问，如能访问了再访问。

而异步通知则意味着设备会主动通知应用程序自身可访问了，之后用户再进行I/O处理。

三种方式本身无优劣，在于根据应用场景进行选择。

3.1 linux异步通知编程

3.1.1 什么是信号

• 信号是软中断,用于通知进程某个事件已经发生。
• 进程可以选择如何响应信号:忽略、默认处理、自定义处理等。
• 常见信号有:SIGINT(键盘中断)、SIGKILL(强制终止)、SIGSTOP(暂停进程)、SIGCONT(继续运行进程)等。
  #include <singal.h>

信号值	信号名	说明
1	SIGHUP	终端断线,用于进程与控制终端的连接
2	SIGINT	键盘中断,用于进程的输入终端
3	SIGQUIT	键盘的退出键(Ctrl+/)
4	SIGILL	非法指令
5	SIGTRAP	跟踪陷阱
6	SIGABRT	由abort(3)发出的异常终止条件信号
7	SIGBUS	总线错误
8	SIGFPE	算术运算错误异常
9	SIGKILL	强制终止进程
10	SIGUSR1	用户自定义信号1
11	SIGSEGV	无效内存引用
12	SIGUSR2	用户自定义信号2
13	SIGPIPE	向一个没有读取端口的管道或套接字写入数据
14	SIGALRM	时钟定时信号
15	SIGTERM	终止进程的信号
16	SIGSTKFLT	协处理器堆栈错误
17	SIGCHLD	子进程停止或退出时向其父进程发送的信号
18	SIGCONT	如果进程已停止,则继续执行
19	SIGSTOP	停止进程运行(不能被捕获、阻塞或忽略)
20	SIGTSTP	用户键入susp字符(通常是Ctrl+Z)
21	SIGTTIN	后台进程企图从控制终端读入
22	SIGTTOU	后台进程企图写出到控制终端
23	SIGURG	由套接字上的紧急数据到达产生
24	SIGXCPU	超过CPU时间限制
25	SIGXFSZ	超过文件大小限制
26	SIGVTALRM	虚拟时钟定时信号
27	SIGPROF	定时器信号
28	SIGWINCH	窗口大小更改
29	SIGIO	I/O准备就绪
30	SIGPWR	电源错误
31	SIGSYS	错误的参数或错误的 syscall 发生

3.1.2 信号的工作流程:

1. 产生信号:通过 kill 命令向进程发送信号,或按 Ctrl+C 键盘中断。
2. 信号递送:内核向目标进程递送信号。
3. 信号捕捉:进程通过 signal() 函数捕捉信号,注册相应的信号处理函数。
4. 信号处理:当信号到达进程时,如果该信号已被捕捉,则执行对应的信号处理函数。否则执行缺省处理动作。
5. 信号返回:信号处理函数返回后,进程将继续执行被中断的代码。
   

3.2. 应用层

3.2.1 信号接收 signal函数

#include <singal.h>

void (*signal(int sig, void (*func)(int)))(int);

从内到外解析:

1. void (*func)(int) : func 是函数指针,指向的参数是 int,返回 void。
2. signal(int sig, void (*func)(int)) : signal() 函数接受两个参数,第一个参数是信号值 sig,第二个参数是函数指针 func。
3. void (*)(int) : signal() 函数的返回值也是一个函数指针,指向的参数是 int,返回 void。
   所以,理解起来比较直观的原型是:

如果把上面这个函数声明分解成两个部分就好理解了：

typedef  void (* sign_handler_t) (int);

sign_handler_t  signal(int sig , sign_handler  handler);

举个例子,我们可以这么调用:

void handler(int sig) { ... }

sign_handler_t  old_handler;

old_handler = signal(SIGINT, handler);

这表示:

• 定义了信号处理函数 handler()
• signal() 将 SIGINT 信号和 handler 函数关联
• old_handler 保存 signal() 返回的旧信号处理函数指针
• 这样我们就可以在 handler 函数中调用 old_handler,实现链式处理

3.2.2 应用层 fcntl 函数

fcntl() 函数用于操控文件描述符的属性,fcntl() 是 linux系统调用,用于设置和修改文件属性,也常用于文件锁定。它提供了一系列的操作来控制文件,是文件 I/O 过程中重要的系统调用之一。 原型如下:

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

• fd:文件描述符
• cmd:命令,确定要执行的操作
• arg:第三个参数,根据cmd的不同,传入各种参数结构

fcntl() 支持的命令有:

命令	说明
F_DUPFD	复制文件描述符
F_GETFD	获取文件描述符的 flag
F_SETFD	设置文件描述符的 flag
F_GETFL	获取文件状态标志(文件以什么模式打开的)
F_SETFL	设置文件状态标志
F_GETLK	获取文件锁定信息
F_SETLK	设置文件锁定(非阻塞)
F_SETLKW	设置文件锁定(阻塞)
F_GETOWN	获取接收SIGIO和SIGURG信号的进程ID或进程组ID
F_SETOWN	设置接收SIGIO和SIGURG信号的进程ID或进程组ID
F_GETSIG	获取产生SIGIO信号的事件
F_SETSIG	设置产生SIGIO信号的事件
F_GETLEASE	获取文件锁租约
F_SETLEASE	设置文件锁租约
F_NOTIFY	请求文件状态更改通知
F_CANCELLK	取消文件上一整个共享锁许可(F_SETLK/F_SETLKW)
F_DUPFD_CLOEXEC	复制文件描述符并设置FD_CLOEXEC标志
F_SETPIPE_SZ	设置管道大小
F_GETPIPE_SZ	获取管道大小
F_ADD_SEALS	添加Seals
F_GET_SEALS	获取Seals

示例代码:

• 获取文件描述符标志:

int flag;
flag = fcntl(fd, F_GETFL);

• 设置文件为非阻塞:

int flag = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, flag | O_NONBLOCK);  

• 文件上锁(阻塞):

struct flock lock;
lock.l_type = F_WRLCK;  
lock.l_start = 0;
lock.l_whence = SEEK_SET;
lock.l_len = 0;  // 锁整个文件
fcntl(fd, F_SETLKW, &lock);

• 文件解锁:

struct flock lock;
lock.l_type = F_UNLCK;  
lock.l_start = 0; 
lock.l_whence = SEEK_SET;
lock.l_len = 0;   // 解锁整个文件
fcntl(fd, F_SETLK, &lock);

3.2.3 应用层信号驱动机制步骤

应用层完成SIGIO信号处理函数的注册后，并把设备文件的IO模式设置成信号驱动模式后，就可以去做其它事情了。驱动部分如果有事件发生，则会向应用层发信号SIGIO，这时应用层再切换到信号处理函数中去处理I/O工作。

第一步，完成信号处理函数

void   xxx_handler(int signo){
		//处理内容
}

第二步，通过signal函数注册信号处理函数，连接信号和信号处理函数

signal(SIGIO, input_handler); 

第三步，通过F_SETOWN 控制命令设置该设备文件描述符 fd 的拥有者为当前进程，这样这个文件描述符就可以接收从设备驱动发出来的 SIGURG 和 SIGIO 信号。

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

第四步，通过F_SETFL 控制命令设置设备文件以支持FASYNC，即异步通知模式。实质就是设置struct file里的f_flags。

oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);

所以应用层的模板如下：

//应用模板
int main()
{
 int fd = open("/dev/xxxx",O_RDONLY);

 fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

 oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
 fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);

 signal(SIGIO,xxxx_handler);

 //......
}
    
void xxxx_handle(int signo)
{//读写数据
    
}

3.3 驱动层

3.3.1 驱动层模板

由于信号发出的源头在设备的驱动端，因此，必须在设备驱动程序中增加信号释放的相关代码。使驱动能在合适的时机释放信号。

这样，在驱动程序中涉及3项工作：
1、支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。

2、支持F_SETFL命令处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync函数将得以执行。因此，驱动中应该实现fasync()函数。

3、在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号。

设备驱动中异步通知编程，主要用到一项数据结构和两个函数。数据结构是fasync_struct结构体，两个函数分别是：
1、处理FSYNC标志变更的函数

#include <linux/fs.h>
int fasync_helper(int fd,  struct file *filp,  int on,   struct fasync_struct  **fapp)

2、释放信号用的函数

#include <linux/fs.h>
void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band);

模板
1、在驱动的设备全局变量结构体里添加struct fasync_struct *async_queue

2、在struct file_operations 结构体内添加.fasync = xxx_fasync

3、完成xxx_fasync函数

4、在.release（）函数里添加释放async_queue结构的代码

5、在对应的I/O操作函数里写上信号释放函数kill_fasync()，这里列举xxx_read函数，在设备有数据时，发出SIGIO指令：

3.3.2 驱动层 实现fasync函数

为了与应用层配合，驱动层需要完成 struct file_operations的成员.fasync函数的实现。其所涉及到的相关函数一一详述如下：

.fasync 成员是file_operations结构体中的一个函数指针,指向一个异步通知函数。
这个函数的原型是:

int (*fasync) (int fd, struct file *filp, int on)

• fd 是文件的文件描述符
• filp 是文件结构体指针
• on 是一个布尔值,表示是否要注册/解注册异步通知

这个函数的作用是:

• 当on为真时,注册一个异步通知。这意味着当对这个文件进行写操作时，内核会通知注册的进程。
• 当on为假时，解除异步通知的注册。

举个例子,在字符设备驱动中，当读操作results在数据可读时，我们可以调用fasync函数来通知读进程数据已经准备就绪，可以读取了。这样可以避免读进程调用阻塞读函数，提高效率。

一个使用fasync的简单例子:

static int mydev_fasync(int fd, struct file *filp, int on) 
{

    if (fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue)) 
        return -EIO;
    return 0;
}

struct file_operations mydev_fops = {
    .read = mydev_read,
    .fasync = mydev_fasync, // 使用fasync函数
}

那么当有数据可读时,我们可以（比如在.write函数里）调用:

kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);

来通知注册的读进程数据准备就绪。

3.3.3 fasync_helper

fasync_helper() 是内核提供的一个方便函数,它简化了fasync() 的实现。
它的原型是:

#include <linux/fs.h>
int fasync_helper(int fd,  struct file *filp,  int on,   struct fasync_struct  **fapp)

它的作用是:

• 当on为真时,在*fapp链表中添加一个异步通知。这通常在file_operations的.fasync方法中调用。
• 当on为假时,从*fapp链表中删除一个异步通知。这通常在file_operations的.release方法中调用。
• 它会处理好链表操作,我们只需要传递&dev->async_queue这样的链表指针即可。
• 成功时返回0,失败返回-EIO。

如果要在struct file_operations结构的.release函数中释放异步通知结构对象：

 fasync_helper(-1, filp, 0, &dev->pasync_obj);

3.3.4 struct fasync_struct

在上面一节，当我们调用fasync_helper(fd, filp, 1, &dev->async_queue)时:

• &dev->async_queue 是我们自己定义的一个链表结构体指针,原型:

struct fasync_struct *async_queue;

struct fasync_struct {
	spinlock_t		fa_lock;
	int			magic;                             //magic:用于检查该结构体是否有效,一般设为FASYNC
	int			fa_fd;                              //fa_fd: 触发异步通知的文件描述符
	struct fasync_struct	*fa_next;      /* fa_next: 链表指针,用于链接多个异步通知回调 */
	struct file		*fa_file;                  // fa_file: 关联的文件结构体指针
	struct rcu_head		fa_rcu;           // fa_rcu: RCU机制所需要的结构体,可以忽略
};

struct fasync_struct是用于表示单个异步通知回调的结构体，通过这些结构体，我们可以构建一个异步回调链表，并由内核提供的fasync_helper()和kill_fasync()来管理这个链表。

• 这个链表存放的是异步通知的回调函数和数据
• 当我们调用fasync_helper()并且on为1时，它会将filp添加到这个异步通知链表async_queue中
• 这意味着当我们调用kill_fasync()时，内核会调用该链表中的所有回调函数，并传入我们指定的信号量

所以，当我们说“把链表*fapp加入到异步通知”，意思是:

• *fapp指向我们定义的异步通知回调链表,比如async_queue
• 调用fasync_helper(fd, filp, 1, &async_queue)会将filp (就是struct file )这个文件结构体的回调添加到该链表
• 这样，当我们调用kill_fasync()时，filp的回调就会被调用，实现异步通知的效果

所以，fasync_helper() 简化了异步通知回调的管理，我们只需要传递一个回调链表的指针，它会处理好回调的添加和删除。

3.3.5 kill_fasync函数

kill_fasync() 是内核提供的一个函数，用于异步通知注册的进程。
它的原码是:

#include <linux/fs.h>
void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)
{
	/* First a quick test without locking: usually
	 * the list is empty.
	 */
	if (*fp) {
		rcu_read_lock();
		kill_fasync_rcu(rcu_dereference(*fp), sig, band);
		rcu_read_unlock();
	}
}

• *fp 是我们的异步通知回调链表，struct fasync_struct ** 指向保存异步通知结构地址的指针，比如 &dev->async_queue
• sig 是要发送的信号量，比如SIGIO/SIGKILL/SIGCHLD/SIGCONT/SIGSTOP
• band 指定哪种IO操作触发的通知，这里band参数可以填入以下值:

band值	含义
POLL_IN	数据可读事件,用于通知注册的进程数据已经可读
POLL_OUT	数据可写事件,用于通知注册的进程设备已经可写
POLL_MSG	消息可获得事件,用于通知注册的进程消息已经到达
POLL_ERR	错误事件,用于通知注册的进程某个错误已经发生
POLL_PRI	高优先级数据可读事件,用于通知注册的进程高优先级数据已经可读
POLL_HUP:	设备挂起事件,用于通知注册的进程设备已经不可用

这个原型主要是调用了如下函数。这段代码定义在内核的fs/fctnl.c文件中。它的作用是遍历异步通知回调链表,并向每个回调发送SIGIO信号。

static void kill_fasync_rcu(struct fasync_struct *fa, int sig, int band)    //fa指向异步通知回调链表,sig是SIGIO,band指定事件类型。
{

	while (fa) {        //循环遍历链表中的每个entry。
		struct fown_struct *fown;
		unsigned long flags;

		if (fa->magic != FASYNC_MAGIC) {                                     //校验fa的magic号,如果不正确则打印错误并返回。
			printk(KERN_ERR "kill_fasync: bad magic number in "
			       "fasync_struct!\n");
			return;
		}
		spin_lock_irqsave(&fa->fa_lock, flags);                        //获取fa的自旋锁,这是因为异步通知回调同时可能被不同线程访问。
		if (fa->fa_file) {                                                                //如果fa有效且与之关联的文件也存在:
			fown = &fa->fa_file->f_owner;                                  //获取文件fown结构
			
			if (!(sig == SIGURG && fown->signum == 0))     //检查信号是否是SIGURG,如果是但fown->signum为0则跳过(SIGURG有默认机制)
				send_sigio(fown, fa->fa_fd, band);       //调用send_sigio()发送SIGIO信号通知文件owner
		}
		spin_unlock_irqrestore(&fa->fa_lock, flags);       //释放锁,移动到链表下一个entry。
		fa = rcu_dereference(fa->fa_next);
	}
}

当异步事件发生时,驱动调用kill_fasync():

• 该函数会遍历fp链表中的所有回调
• 对每个回调,向对应的进程发送sig信号
• 这样,注册的进程就收到通知,进行后续IO操作

举个简单例子:

struct fasync_struct *async_queue;    

static int mydev_fasync(int fd, struct file *filp, int on)  
{
    if (fasync_helper(fd, filp, on, &async_queue))  
        return -EIO;  
    return 0;  
}

static ssize_t mydev_read(struct file *filp, ...)
{
    // ...
    kill_fasync(&async_queue, SIGIO, POLL_IN);  
    
    // ...
}

在这个例子中:

• 当mydev_read()有数据可读时，它调用mydev_handler()
• mydev_handler()调用kill_fasync()，传入&async_queue异步通知链表
• kill_fasync()遍历该链表，对每个回调都发送SIGIO信号
• 注册的进程收到SIGIO信号，知道有数据可读,进行读取

所以，kill_fasync()是用来激活异步通知，通知注册进程某个事件已经发生的关键函数。当驱动有异步事件时，都需要调用kill_fasync()来通知进程。

3.4 实例

驱动程序

/*************************************************************************
	> File Name:fasync-memory-1.c
    驱动程序采用信号异步通知的驱动方式
 ************************************************************************/

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
/*1、定义重要的变量及结构体*/

#define  MEM_SIZE 500       //每个虚拟设备内存大小
#define DEV_NUM 3           //创建的设备总个数

struct mem_dev_t{
    struct cdev  my_dev;  //cdev设备描述结构体变量
    char  mem[MEM_SIZE]; //fifo内存池，当成虚拟设备
    int curpos;          //内存当前数据最后位置指示,从0开始记
    struct semaphore sem; //信号量
    wait_queue_head_t write_queue;  //写等待队列
    wait_queue_head_t read_queue;   //读等待队列
    struct fasync_struct *async_queue  ;   //异步通知链表队列元素
};

struct mem_dev_t *mem_dev;

/*所有驱动函数声明*/
ssize_t read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t write (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
int open (struct inode *, struct file *);
int release (struct inode *, struct file *);
int fasync (int, struct file *, int);
unsigned int poll (struct file *, struct poll_table_struct *);
//驱动操作函数结构体，成员函数为需要实现的设备操作函数指针
//简单版的模版里，只写了open与release两个操作函数。
struct file_operations fops={
    .open = open,
    .release = release,
    .read = read,
    .write = write,
    .poll = poll,
    .fasync = fasync,
};

/*3、初始化 cdev结构体，并将cdev结构体与file_operations结构体关联起来*/
/*这样在内核中就有了设备描述的结构体cdev，以及设备操作函数的调用集合file_operations结构体*/
static int cdev_setup(struct mem_dev_t *mem_dev , dev_t devno ){
    int unsucc =0;
    cdev_init(&mem_dev->my_dev , &fops);
    mem_dev->my_dev.owner = THIS_MODULE;
    /*4、注册cdev结构体到内核链表中*/
    unsucc = cdev_add(&mem_dev->my_dev , devno , 1);
    if (unsucc){
        printk("driver : cdev add faild \n");
        return -1;
    }
    sema_init( &mem_dev->sem,1); //初始化信号量，为1
    mem_dev->curpos = 0;     //初始化缓冲数据位置为0
    init_waitqueue_head(&mem_dev->write_queue);
    init_waitqueue_head(&mem_dev->read_queue);
    return 0;
}

static int __init my_init(void){
    int major , minor;
    dev_t devno;
    int unsucc =0;
    int i=0;
    mem_dev = kzalloc(sizeof(struct mem_dev_t)*DEV_NUM , GFP_KERNEL);
    if (!mem_dev){
        printk(" driver : allocating memory is  failed");
        return  -1;
    }
    /*2、创建 devno */
    unsucc = alloc_chrdev_region(&devno , 0 , DEV_NUM , "select_memory");
    if (unsucc){
        printk(" driver : creating devno  is failed\n");
        return -1;
    }else{
        major = MAJOR(devno);
        minor = MINOR(devno);
        printk("diver : major = %d  ; minor = %d\n",major,minor);
    }
    /*3、 初始化cdev结构体，并联cdev结构体与file_operations.*/
    /*4、注册cdev结构体到内核链表中*/
    for (i=0;i<DEV_NUM;i++){
        devno = MKDEV(major , i);
        if (cdev_setup(mem_dev+i , devno) == 0){
            printk("deiver : the driver select_memory[%d]  initalization completed\n", i);
        } else
            printk("deiver : the driver select_memory[%d]  initalization failed\n", i);
    }
    return 0;
}

static void  __exit my_exit(void)
{
    int i=0;
    dev_t devno;
    devno = mem_dev->my_dev.dev;
    for (i=0 ; i<DEV_NUM ; i++){

        cdev_del(&(mem_dev+i)->my_dev);
        
    }
    unregister_chrdev_region(devno , DEV_NUM);
    printk("***************the driver operate_memory exit************\n");
}

/*5、驱动函数的实现*/
/*file_operations结构全成员函数.open的具体实现*/

int open(struct inode *pnode , struct file *pf){
    int minor = MINOR(pnode->i_rdev);
    int major = MAJOR(pnode->i_rdev);
    struct mem_dev_t *p = container_of(pnode->i_cdev , struct mem_dev_t , my_dev);
    pf->private_data = p;    //把全局变量指针放入到struct file结构体里
    

    if (pf->f_flags & O_NONBLOCK){    //非阻塞
        printk("driver : select_memory[%d , %d] is opened by nonblock mode\n",major , minor);
    }else{
        printk("driver : select_memory[%d , %d] is opened by block mode\n",major,minor);
    }
    return 0;
}
/*file_operations结构全成员函数.release的具体实现*/
int release(struct inode *pnode , struct file *pf){
    struct mem_dev_t *p = pf->private_data;
    printk("select_memory is closed \n");
    if (&p->async_queue)
        fasync_helper(-1, pf , 0 , &p->async_queue);
    return 0;
}
/*file_operations结构全成员函数.read的具体实现*/
ssize_t read (struct file * pf, char __user * buf, size_t size , loff_t * ppos){
    //本例中，因为是fifo，所以ppos参数不用。
    struct mem_dev_t *pdev = pf->private_data;
    int count = 0;   //存储读到多少数据
    int ret = 0;

    DECLARE_WAITQUEUE(wait , current); //定义等待队列项目元素    
    down(&pdev->sem);
    add_wait_queue(&pdev->read_queue , &wait); //把元素加入读等待队列
    while (pdev->curpos == 0){
        if ((pf->f_flags & O_NONBLOCK) == 0){
            //当前没有数据，进入阻塞睡眠
            set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //设置当前进程为可中断睡眠态
            up(&pdev->sem);   //退出前释放信号量，V操作
            schedule();    //调度程序
        }else{
            ret = 0;
            goto out;
        }
        down(&pdev->sem);
    }
    //判断能够读到的字节数量
    printk ("begin  size=%d , curpos = %d\n" , size , pdev->curpos);
    if  (size > pdev->curpos){
        count = pdev->curpos;
    }else{
        count = size;
    }
    //copy_from_user返回值大于0失败
    if ( copy_to_user(buf , &pdev->mem , count )){  //读取失败
        ret = 0;
        goto out;
    }else{                                                  //成功读取
        memcpy(&pdev->mem , &pdev->mem[count] , pdev->curpos-count);
        pdev->curpos -= count;
        printk ("begin  count =%d , curpos = %d\n" , count , pdev->curpos);

        up(&pdev->sem); //退出前释放信号量，V操作

        wake_up_interruptible(&pdev->write_queue); //唤醒可能睡眠的write
        ret = count;
    }
    out:
        up(&pdev->sem);   //退出前释放信号量，V操作
        remove_wait_queue(&pdev->read_queue , &wait);
        set_current_state(TASK_RUNNING);
        return ret;
}
/*file_operations结构全成员函数.write的具体实现*/
ssize_t write (struct file * pf, const char __user *buf, size_t size , loff_t *ppos){
    struct mem_dev_t *pdev = pf -> private_data;
    int count =0;
    int ret = 0;
    DECLARE_WAITQUEUE(wait , current); //定义等待队列项目元素    
    down(&pdev->sem);
    add_wait_queue(&pdev->write_queue , &wait); //把元素加入读等待队列
    while (pdev->curpos == (MEM_SIZE -1)){
        if ((pf->f_flags & O_NONBLOCK) == 0){
            set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
            up(&pdev->sem);
            schedule();
        }else{
            ret = 0;
            goto out;
        }    
        down(&pdev->sem);
    }
    if (size > (MEM_SIZE-pdev->curpos)){
        count = MEM_SIZE-pdev->curpos;
    }else{
        count = size;
    }
    if (copy_from_user(&pdev->mem[pdev->curpos],buf,count)){
        ret = 0;
        goto out;
    }else{
        pdev->curpos +=count;
        wake_up_interruptible(&pdev->read_queue);
		if (&pdev->async_queue)
        	kill_fasync(&pdev->async_queue , SIGIO, POLL_IN);
        ret = count;
    }
    out:
        up(&pdev->sem);
        remove_wait_queue(&pdev->write_queue, &wait);
        set_current_state(TASK_RUNNING);
        return ret;
}
unsigned int poll (struct file *pf, struct poll_table_struct *  pts){
    struct mem_dev_t *p = pf->private_data;
    unsigned int mark = 0;
    poll_wait(pf, &p->read_queue , pts);
    poll_wait(pf , &p->write_queue , pts);
    //测试这里是否是阻塞还是轮询
    //printk("poll in waiting......or .....poll.");
    //
    if (p->curpos > 0){
        mark |= POLLIN | POLLRDNORM;
    }
    #if 0
    if (p->curpos < MEM_SIZE-1){
        mark |= POLLOUT | POLLWRNORM;
    }
    #endif
    return mark;
}

int fasync (int fd, struct file *pfile, int on){
    struct mem_dev_t *p = pfile->private_data;
    return fasync_helper(fd , pfile , on , &p->async_queue);
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("");

应用层

/*************************************************************************
	> File Name: op_mem.c
 ************************************************************************/

#include<stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <signal.h>

int fd = 0;

void sign_handler(int sign){
    char buf[20] = {0};
    if (sign = SIGIO){
        read(fd , buf , 20);
        printf ("buf = %s\n", buf);
    }
}
int  main(int argc , char **argv){
    unsigned int flag;
    if  (argc < 2){
        printf("argument is  less!\n");
        return 0;
    }

    fd = open(argv[1] , O_RDWR|O_APPEND  );
    if (fd < 0){
        perror("open ");
    }
    signal(SIGIO , sign_handler);
    fcntl(fd , F_SETOWN , getpid());
    flag = fcntl(fd , F_GETFL);
    flag |= FASYNC;
    fcntl(fd , F_SETFL , FASYNC);

    while (1);
    close(fd);
    return 0;
}