第一周作业

题目:

1. 简单总结计算机发展相关历史,详细总结服务器硬件和计算机分类相关知识。
2. 制作一个教程,说明vmware软件如何下载安装。安装rocky 系统, ubuntu 系统,并结合xshell演示如何通过虚拟IP登入系统。
3. 结合man命令总结linux常用基本命令用法,以及查看帮助文档的方法。
4. 总结linux文件系统相关知识,并结合操作演示文件操作常见的命令
5. 总结操作系统概念相关视频的知识点
6. 总结常用命令部分的命令使用和演示,最好带有注释信息
7. 总结通配符,管道,重定向,inode知识点,并且结合示例,添加注释信息

电子管计算机

世界上第一台计算机于1946年2月在美国诞生,其主要目的是美国用来进行弹道计算。

它是一台以电子管作为元器件的电子管计算机,是初代计算机

冯诺依曼架构

由冯诺依曼所提出的架构,奠定了现代计算机的组成。这种架构的主要特点是:程序存储,数据共享,顺序执行。需要CPU从存储中取出数据进行相应计算,冯诺依曼架构下的计算机主要由几种部分组成,分别是:输入设备、输出设备、主存储器、辅助存储器、控制器、运算器组成。

服务器硬件

主机

  • CPU
    采用复杂指令集的X86架构CPU,通常为家用电脑等
    采用精简指令集的处理器,通常为UNIX等操作系统的服务器
  • 硬盘
    存储设备,可分为机械硬盘和固态硬盘,固态硬盘的读写速率更快
  • 内存
    内部存储,CPU对硬盘等外部存储设备寻址的直接设备,影响计算机的运行效率,通常软件都是在内存中运行,特点是速度快,但断电后会丢失数据
  • 显卡
    图形处理器,一般主板会有集成显卡,独立插在主板上的称为独立显卡,独立显卡用来处理集成显卡无法处理的高画质高帧率应用等
  • 电源
    为主板供电,带动其他设备
  • 主板
    承载CPU,硬盘,内存等设备的电路板
  • 网卡
    一般主板上会集成网卡,通常为RJ45接口,独立网卡支持的接口更丰富,比如光纤网卡等
  • 风扇
    用于给CPU散热,以保证CPU工作时不掉频

外设

  • 键盘
  • 鼠标
  • 耳机

计算机分类

1.按规模大小

  • 超级计算机

  • 大型计算机

  • 小型计算机

  • 微型计算机

2.按角色划分 

  • 服务器

  • 客户端 

3.按外形划分

  • 塔式服务器

  • 刀片服务器

  • 机架式服务器

4.按部署功能

  • 日志服务器

  • 审计服务器

  • Web服务器等

VMware下载 

进入VMware Workstation Pro - 下载 (softonic.com)下载,根据提示安装

Rocky/Ubuntu系统安装

打开VMware,右键新建虚拟机进入安装向导,

下一步

下一步

下一步

版本(v)这里Rocky选择Centos8 64 位
                     Ubuntu选择Ubuntu64位
                     下一步

更改虚拟机名称和文件保存位置,下一步

处理器数量:2 下一步

内存分配两个G(2048MB)

下一步

下一步

按图所示下一步

按图所示下一步

分配个200G存储,存储为单个文件,按图所示下一步

默认文件名,下一步

完成

MobaXterm连接

打开mobaxterm

输入用户名及密码

man命令帮助

man命令可以更详细的列出外部命令的信息,man命令分为9个章节,主要需关注的为1,5,8章节

例如:man ls (显示第一章节)man 5 passwd (显示第五章节)

判断内部/外部命令:type cmd

内部命令帮助:cmd --help

外部命令帮助:cmd --help /-h man cmd

linux文件系统相关知识

linux哲学思想:一切皆文件

linux只有一个根目录

常用命令

查看内核版本 uname -r

查看CPU架构 arch

查看发行版本 cat /etc-osrelease

查看时间:date +'%F %T'

重启:reboot int6

关机:power off int0

通配符:

  • *:匹配零个或多个字符。例如,ls *.txt命令会列出当前目录下所有扩展名为.txt的文件。
  • ?:匹配任意单个字符。例如,ls ?.txt命令会列出当前目录下所有扩展名为.txt且文件名只有一个字符的文件。
  • []:匹配指定范围内的任意单个字符。例如,ls [a-z].txt命令会列出当前目录下所有扩展名为.txt且文件名以小写字母开头的文件。
  • {}:用于生成字符串列表,配合其他命令使用。例如,echo -e {1..5}命令会打印数字1到5。
  • \:转义字符,用于使特殊字符成为普通字符。例如,ls *.txt中的*是通配符,但如果需要匹配文件名中实际包含*字符的文件,可以使用ls \*.txt。
  • !:在某些上下文中,如使用find命令时,!表示逻辑非操作,用于反转匹配条件。
  • ~:代表当前用户的主目录。例如,cd ~命令会将当前工作目录更改为用户的主目录。
  • ^:在使用某些命令(如grep)时,^表示行的开始。例如,grep '^hello'命令会匹配所有以hello开头的行。
  • $:在使用某些命令(如grep)时,$表示行的结束。例如,grep 'world$'命令会匹配所有以world结尾的行。

重定向:

标准输出重定向

标准错误:stderr

标准输入:stdin

标准输出:stdout

文件描述符:一个程序打开文件时,会给每个打开的文件分配唯一的数字,0、1、2固定分配

  • 0:标准输入:stdin
  • 1:标准输出:stdout
  • 2:标准错误:stderr

'>'重定向字符案例:将标准输出和标准错误写入同一个文件

例子:(ls /渐入佳境;hostname;slfjgakgf) &> err-and-stdin

#将ls显示内容、hostname显示内容、slfjgakgf显示内容全部写入err-and-stdin文件中

多行批量重定向

cat > PLCDX <<EOF

> lin1

> lin2

> lin3

> EOF

#EOF为成对出现,可为任意字符

高级重定向写法

cmd <<< `string`

cmd < <(cmd2)

tr 命令

tr 123 abc #将123转换成abc

123

abc

tr -d 123 #将123删除

123456789

456789

tr -dc 123 #将除了123其他的字符都删掉(CTRL+d结束输入)

123456789

123[

tr -s abc

aaaaaaaaaaabbbbbbbbbbbccccccccdd #将连续的abc字符压缩为一个字符

abcdddddddd

tee命令:可以将重定向输入内容既输入到文本中也打印在终端中

例子:tee a.txe

haha

haha

niubi

niubi

cat a.txe

haha

niubi

tee命令组合用法

例子:覆盖用法

echo hello | tee a.txt

hello

例子:追加用法

echo hello | tee -a new.txt

hello

管道符 将前面命令的标准输入给到后面命令的标准输入

例子:echo 1+2|bc

inode表结构

每个文件的属性信息,比如:文件大小,时间,类型等,称为文件的元数据(meta,data)此元数据是存放在inode(index node)表中,inode表中有许多条记录组成,第一条记录对应的存放了一个文件的元数据信息

每个inode表记录对应的保存了一下信息:

  • inode number 节点号(查看方法ll -i),和分区大小有关(查看分区节点号最大值:df -i)(查看磁盘占用df -h)
  • 文件类型
  • 权限
  • UID
  • GID
  • 链接数(指向这个文件路径名称个数)
  • 该文件的大小和不同的时间戳
  • 指向磁盘上文件的数据块指针
  • 有关文件的其他数据

生产案例:查看磁盘空间占用率过高,但已经删除了大文件,磁盘占用率还是一样高

案例分析:因后台有进程正在使用这个文件

解决方案:使用命令 cat /dev/null > /文件路径 #危险命令:清空文件

rm -f /文件路径 #危险命令:删除文件

如果已经删了文件,但进程还在占用无法释放情况:

解决思路:通过lsof展示所有正在使用的文件,利用管道符+正则表达式找到被删除的文件,查看该文件进程编号,通过ps aux查看该进程 kill 进程号 通过df命令查看是否释放

相关命令:lsof | grep delet ps aux kill 进程号

 

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激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是指通过利用激光扫描仪的数据同时实现机器人的自我定位和环境建图的过程。这项技术已经成为机器人领域中重要的研究内容之一。 在激光SLAM理论方面,主要有几个关键的概念。首先是地图构建,机器人通过扫描周围环境,将获取到的激光点云数据转化为一幅地图。同时,激光SLAM也需要实现机器人的同时自我定位,也就是在未知环境中,机器人通过分析激光数据推算出其自身的位置。 实践方面,激光SLAM需要激光传感器进行环境测量。激光传感器会在扫描过程中发射激光束,然后通过接收反射回来的激光束,来计算击中目标物体的位置。机器人通过不断地旋转或移动激光传感器,以此来获取周围环境的激光点云数据。 激光SLAM的实施过程主要包括建图、定位和配准等步骤。建图过程中,机器人通过收集周围环境的激光数据,将其转化为一幅地图。定位过程中,机器人通过对比当前获得的激光数据和已有的地图数据,从而推算出自身的位置。配准是指将不同位置、角度下获取的激光数据进行融合,从而得到整体一致性的地图。 总的来说,激光SLAM理论与实践是通过利用激光扫描仪的数据实现机器人定位以及地图构建的过程。通过激光传感器扫描环境,将激光数据转化为地图,并实现机器人的同时自我定位。激光SLAM技术在无人驾驶、工业自动化等领域有重要的应用价值。
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