利用python批量处理Google Earth基站经纬度

在Google Earth上打点后，如何批量导出这些点位的经纬度、海拔高度等等信息？，如下图有1000多个这样的点，手工逐个处理自然不方便!
整体思路：将图层的信息导出，用python读取，并利用正则表达式获取自己所需要的内容，然后将期导出保存：
第一步：点击‘位置另存为’，导出kml的格式在这里插入代码片
第二步：将导出的文件改为txt格式
第三步：python打开.txt格式的文件
第四步：利用正则表达式获取自己想要的信息
第五步：自定义表头，并输出csv格式文件，搞定！