![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
笔记
文章平均质量分 56
胡超杰
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
关于STM32中断嵌套 NVIC
NVIC 嵌套向量中断控制器在优先级组下有两个优先级,只有抢占优先级比另一个中断更高时,才可以打断另一个中断的执行。若抢占优先级相同,当一个中断执行时,另一个中断产生了,需等待上一个中断结束,下一个中断才能开始执行。特殊情况下如果两个中断同时产生,那么先比较其抢占优先级,再比较子优先级,如果两个中断的软件优先级一样,由硬件的中断编号来判断哪个中断先执行。在是 stm32f10x.h 文件中有定义...原创 2021-05-08 14:01:45 · 910 阅读 · 7 评论 -
基于51单片机的红外循迹小车
在前面(废话):金沙滩的板子入门51单片机,有幸见过学长的各种小车视频,亿点点羡慕,于是在期末考试前计划寒假上手尝试,刚好学校社团又有比赛材料:小车套件(包含底盘,轮子,减速电机,若干铜柱螺丝螺帽)循迹模块 TCRT5000 灵敏度可调 有DO和AO输出3.单片机STC89C52 及51单片机最小系统板4.电机驱动模块 L298N5.电源 18650锂电池 及 三节串联电池座6.杜邦线若干(公公母母)7.面包板 循迹模块需供电,单片机电源输出不够,需将正负极接原创 2021-02-05 22:35:20 · 11462 阅读 · 5 评论