Spinning up是openAI的一个入门RL学习项目,涵盖了从基础概念到各个baseline算法。
在此记录一下学习过程。
Spining Up 需要python3, OpenAI Gym,和Open MPI
目前Spining up 只支持在linux的OSX上,先按照官方的教程走一遍流程。
安装python
通过anaconda安装python
选择对应文件下载安装anaconda即可,
通过conda创建环境
conda create -n spinningup python=3.6 #创建名为spinningup的环境,
激活环境
conda activate spinningup
安装openmpi
sudo apt-get update && sudo apt-get install libopenmpi-dev
安装OpenMPI是为了实现RL