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原创 **关于交流电机、直流电机、永磁同步电机、步进电机的分类与控制**

关于交流电机、直流电机、永磁同步电机（PMSM）、步进电机的分类与控制之前也阅读过各类电机分类的文章，总是一知半解，通过这几个月的实践，我想把我对电机的理解分享给大家，特别是初学者。电机是将电磁力转化为机械力的单元。电机种类很多，按照各自结构特点可把电机不同种类，如有刷与无刷、永磁与电磁、同步与异步、伺服与非伺服、直流与交流，按照控制方法又可以分为力矩电机、角度电机、调速电机等。按照电机的发展历史，将其分为有刷与无刷展开叙述。有刷电机故名思意，就是通过电刷来实践转子电级换向，而电刷与转轴会产生摩擦力限