按键检测程序问题

最新推荐文章于 2024-08-04 19:01:52 发布

内蒙古老王

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分类专栏： 51 文章标签：步进电机 pwm 按键频率角度

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设定的参数tt代表半周期，step代表脉冲个数，范围（50～200），仿真时按键调整的时候tt的调整一切正常，step增大调整也正常，step减小调整的时候在最小时就变成了一条直线，不再计数了，问题到底出在哪里？

unsigned int tt,step;
sbit PWM=P2^3;
sbit DIR=P2^4;
sbit EN=P2^5;
sbit k7=P3^7;
sbit k8=P3^6;
sbit k9=P2^7;  
sbit k10=P2^6;
void Manual()
	{
         EN=1;
		  tt=5000;
		  step=50;
	    while(1)
			{
			shoudong();
			keyscan();
			}				
	}
 void keyscan()
{
 while(1)
 {	
	if(k7==0)
		{
			delay(10);
			tt=tt+500;
			if(tt>=5000)
			{
				tt=5000;
		  }
		while(!k7);	
		}
	else if(k8==0)
	 {	
		delay(10);
		tt=tt-500;
		if(tt<=2500)
		{
     tt=2500;
    }
		while(!k8);
	 }
	else if(k9==0)
	{
		delay(10);
		step=step+50;
		if(step>=200)
		{
     step=200;
    }
		while(!k9);
	}
	else if(k10==0)
	 {
		delay(10);
		step=step-50;
		if(step<=50)
     {
      step=50;
     }
		while(!k10);
	 }	  
 }
}
void shoudong()
{
  TMOD=0x01;
  TH0=(65536-tt)/256;
  TL0=(65536-tt)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
}
void zhongduan( ) interrupt 1
{   
    TH0=(65536-tt)/256;
    TL0=(65536-tt)%256;
    PWM=~PWM;
	  t++;
	  if(t==step)
		{
     t=0;
		 DIR=~DIR;
    }
}