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RSS订阅原创 ORB-SLAM2源码分析和学习笔记01：ORB-SLAM2下载，编译，运行
ORB-SLAM2代码学习笔记01：ORB-SLAM2下载，编译，运行
2024-06-17 17:08:28
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原创 PWM通俗易懂的理解
pwm的调节作用来源于对“占周期”的宽度控制，“占周期”变宽，输出的能量就会提高，通过阻容变换电路所得到的平均电压值也会上升，“占周期”变窄，输出的电压信号的电压平均值就会降低，通过阻容变换电路所得到的平均电压值也会下降。以家中的电灯为例，我们知道开灯（关灯）在人眼看来是一瞬间的事，但实际上这是一个亮度从0逐渐增大（或亮度逐渐减小为0）的过程，这个过程很短（可能是几毫秒），所以这里假设灯亮的时间为10ms，灯亮度变化过程为线性变化，灯打开后亮度为100。分辨率：相邻周期里最小的占空比之差。
2024-03-07 10:06:33
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空空如也
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