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1原创 Linux驱动开发学习笔记-驱动开发基础知识
《原子Linux开发》1. 字符设备开发基础知识：1)字符设备：就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。 比如常见的点灯，按键，IIC，SPI，LCD等都是字符设备。2)Linux中一切皆文件，驱动加载成功后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为“/dev/xxx”(xxx是具体驱动文件名)进行 相应操作即可实现对硬件的操作。3)应用程序运行在用户空间，驱动运行于内核空间，用户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用“系统调用”的方式
2022-06-02 17:37:38
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原创 Linux驱动开发学习笔记-设备树
1、设备树1) 将描述板级硬件信息的内容都从 Linux 内中分离开来，用一个专属的文件格式来描述， 这个专属的文件就叫做设备树，文件扩展名为.dts。 一个 SOC 可以作出很多不同的板子，这些不同的板子肯定是有共同的信息， 将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件，其他的.dts 文件直接引用这个通用文件即可， 这个通用文件就是.dtsi 文件，类似于 C 语言中的头文件。 .dts 描述板级信息(也就是开发板上有哪些 IIC 设备、SPI 设备等)， .d
2022-06-02 17:36:43
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原创 Linux驱动开发学习笔记-块设备驱动
块设备是针对存储设备的，比如 SD 卡、EMMC、NAND Flash、Nor Flash、SPI Flash、机械硬盘、固态硬盘等。块设备驱动相比字符设备驱动的主要区别如下：①块设备只能以块为单位进行读写访问，块是 linux 虚拟文件系统(VFS)基本的数据传输单位。 字符设备是以字节为单位进行数据传输的，不需要缓冲。②块设备在结构上是可以进行随机访问的，对于这些设备的读写都是按块进行的，块设备使用缓冲区来暂时存放数据， 等到条件成熟以后在一次性将缓冲区中的数据写入块设备
2022-06-02 17:35:38
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原创 Linux驱动开发学习笔记-电容触摸屏驱动
电容触摸屏驱动其实是以下几种 linux 驱动框架的组合：① IIC 设备驱动，因为电容触摸 IC 基本都是 IIC 接口的，因此大框架就是 IIC 设备驱动。② 通过中断引脚(INT)向 linux 内核上报触摸信息，因此需要用到 linux 中断驱动框架。坐标的上报在中断服务函数中完成。③ 触摸屏的坐标信息、屏幕按下和抬起信息都属于 linux 的 input 子系统，因此向 linux 内核上报触摸屏坐标信息就得使用 input 子系统。1. 多点触摸(MT)协议详解
2022-06-02 17:34:53
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原创 Linux驱动开发学习笔记-UART设备驱动
同 I2C、SPI 一样，Linux 也提供了串口驱动框架，我们只需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。串口驱动没有什么主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动。真正要做的就是在设备树中添加所要使用的串口节点信息。当系统启动以后串口驱动和设备匹配成功，相应的串口就会被驱动起来，生成/dev/ttymxcX(X=0….n)文件。1. Linux 下 UART 驱动框架 1).uart_driver 注册与注销 uart_driver 结构体表示 UART 驱动，ua
2022-06-02 17:33:57
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原创 Linux驱动开发学习笔记-SPI设备驱动
SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口。1. SPI 主机驱动 Linux 内核使用 spi_master 表示 SPI 主机驱动，spi_master 是个结构体，定义在 include/linux/spi/spi.h 中。 struct spi_master { struct device dev; struct list_head list; ...... s16
2022-06-02 17:31:48
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原创 Linux驱动开发学习笔记-I2C设备驱动
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： ①I2C 总线驱动，I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器驱动。 ②I2C 设备驱动，I2C 设备驱动就是针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。1. I2C总线驱动： 1). I2C 总线驱动重点是 I2C 适配器(也就是 SOC 的 I2C 接口控制器)驱动，要用到两个重要的数据结构：i2c_adapter 和 i2c_algorithm。 Linux 内核将 SOC 的 I2C
2022-06-02 17:30:31
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原创 Linux驱动开发学习笔记-LCD设备驱动
即Framebuffer设备。主设备号是29。1. Framebuffer，简称 fb。fb 是一种机制，将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来，虚拟出一个 fb 设备。 当我们编写好 LCD 驱动以后会生成一个名为/dev/fbX(X=0~n)的设备，应用程序通过访问/dev/fbX 这个设备就可以访问 LCD。 NXP 官方的 Linux 内核默认已经开启了 LCD 驱动。2. Linux 下Framebuffer 驱动的编写流程： 1). Linux 内核
2022-06-01 17:35:46
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原创 Linux驱动开发学习笔记-MISC设备驱动 & INPUT子系统
即杂项驱动，采用platform+misc的方式编写驱动。是Linux驱动中很常用的方法。1. 所有的MISC设备驱动的主设备号都是10，不同设备使用不同的从设备号。2. MISC设备会自动创建cdev，采用MISC设备驱动可以简化字符设备驱动的编写。3. 采用MISC设备驱动，需要注册一个miscdevice设备。 struct miscdevice { int minor; //子设备号 const char *name;
2022-06-01 17:29:57
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原创 Keil5中生成bin文件方法
打开以下界面：勾选Run#1，并在随后的User Command栏输入“fromelf.exe --bin !L --output ./Bin/XXX_2022-3-22.bin” 即可。注意：一定要输入“fromelf.exe --bin !L --output ，后面的./Bin/XXX_2022-3-22.bin”是具体存放生成的Bin文件的文件夹以及Bin文件名。...
2022-03-22 08:44:54
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原创 嵌入式Linux学习笔记：Makefile语法
1.Makefile规则格式 目标···... : 依赖文件集合······ 命令1 命令2 ······ 注意：命令列表中的每条命令必须以TAB键开始, 不能使用空格! make命令会为Makefile中的每个以TAB开始的命令创建一个Shell进程去执行。2. Makefile变量 1). Makefile中的变量都是字符串，类似C语言中的宏。 2)....
2021-10-19 19:43:47
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空空如也
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