嵌入式Linux网络编程·笔记7·多线程（未完）

线程·概述

1、线程是任务调度和执行的基本单位。

2、进程实现多任务

缺点：

  （1）进程间切换的计算机资源开销很大，切换效率非常低 。

  （2）进程间数据共享的开销也很大（系统资源消耗快）。

3、线程和进程的关系

  （1）定义：线程是进程的一个执行单元（一个进程中可有多个线程），是进程内的调度实体。是比进程更小的独立运行的基本单位。线程也被称为轻量级进程。

  （2）空间：同一进程的线程共享本进程的地址空间，而进程之间则是独立的地址空间。

  （3）直接关系：进程退出，进程中所有线程全部退出；

  （4）一个进程崩溃后，不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都死掉。所以多进程要比多线程健壮。

  （5）线程不可能完全替代进程。

  （6）线程拥有独立的属性

          ①每个线程拥有自己独立的线程ID（TID）；

          ②每个线程有独立的切换状态；

          ③调度优先级；

          ④有自己独立的函数栈；

          ⑤自己独立的错误号；

          ⑥每一个线程有自己独立的信号屏蔽字和未决信号集；

          ⑦每个线程有自己独立的tack_struct结构体。

4、线程的特点：

  （1）线程切换的开销很低，其实质是函数的切换。

  （2）线程通信机制简单，采用全局变量（实现共享）。

5、线程函数是由线程库libpthread.a/.so提供的，并非OS。

6、线程控制函数有：pthread_create、pthread_join、 pthread_detach、pthread_cancel、pthread_exit等。

7、线程库和函数手册的安装

    sudo apt-get install glibc-doc :安装线程库

    sudo apt-get install manpages-posix-dev：安装线程库的函数手册

8、线程操作：线程创建、退出、等待、状态。

9、所有线程不共享堆栈段（局部变量），共享数据段（全局变量）。

 

 

线程·函数

二十五、pthread_create（线程创建）

1、头文件：#include<pthread.h>

2、函数原型：int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

3、函数形参：thread：存放线程的TID；

                       attr：设置线程属性，一般置NULL；

                       start_routine：线程所要执行的函数地址；

                       arg：传递给线程函数的参数。

     注：（1）start_routine是void *型函数，其形参也为void *型。

            （2）arg：这个参数会传递给pth_arg，如果参数很多的话，可做成一个结构体，然后将结构体变量的地址传过去。若不想传递参数，可设置为NULL。

4、函数返回值：成功返回0，失败返回错误号。

5、使用示例：

      注：编译时要链接线程库（libpthread.a/.so）：gcc pthread create.c –lpthread

   （1）arg为NULL。

 

 

 

（2）arg有值且为全局变量，实现所有线程共享主线程（进程）的数据段。

 

 

（3）arg有值且为局部变量，使用地址传参，在调用的函数中必须将void *arg强转为对应的数据类型。

 

 

二十六、pthread_join（线程等待）

1、头文件：#include<pthread.h>

2、函数原型：int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

3、函数形参： thread：指定要回收的次线程的TID；

                         retval：次线程函数返回的返回值。

4、函数返回值：成功返回0，失败返回错误号。

5、功能：阻塞等待TID为thread的次线程结束，结束时该函数回收次线程所占用资源。

     注：该函数只对次线程有意义，对主线程无意义，因为主线程结束时整个进程就结束了，而整个进程资源会由父进程回收。

6、等待线程的目的：

  （1）保证线程的退出顺序：保证一个线程退出并且回收资源后允许下一个进程退出

  （2）回收线程退出时的资源情况：保证当前线程退出后，创建的新线程不会复用刚才退出线程的地址空间

  （3）获得新线程退出时的结果是否正确的退出返回值，这个有点类似回收僵尸进程的wait，保证不会发生内存泄露等问题

7、使用示例：result接TID为id、id2的线程退出时的返回值

      注：result在该函数中使用需为void *型，而在printf时需要强转为字符串类型。

 

二十七、pthread_cancel/exit（线程退出）

1、头文件：#include<pthread.h>

2、函数原型：

     被动退出：int pthread_cancel(pthread_t thread);

     主动退出：void pthread_exit(void *retval);   //或使用return直接返回

     注：pthread_exit类似于exit函数，不过exit是终止整个进程的，而pthread_exit是终止次线程的。如果在次线程里面调用错误，调用的是exit，整个进程就终止了。     

3、函数形参： thread：指定要取消的线程的TID；

                         retval：线程结束时的返回值。

     注：对于retval，如果返回值很多时，就封装成一个结构体，返回结构体变量的地址即可。

4、函数返回值：成功返回0，失败返回非零错误号。

5、使用示例：

（1）被动退出·pthread_cancel

 

（2）主动退出·pthread_exit，使用result接返回值, 会打印出mythread2 exit!

 

（3）主动退出·return，使用result接返回值，会打印出mythread1 exit!