第二章.进程的描述与控制：2.8线程的实现

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2.8.1 线程的实现方式

线程已在许多系统中实现，但各系统的实现方式并不完全相同。在有的系统中，特别是一些数据库管理系统，如infomix所实现的是用户级线程；而另一些系统（如Macintosh和OS/2操作系统）所实现的是内核支持线程；还有一些系统如Solaris操作系统，则同时实现了这两种类型的线程。

1. 内核支持线程KST

在OS中的所有进程，无论是系统进程还是用户进程，都是在操作系统内核的支持下运行的，是与内核紧密相关的。而内核支持线程KST同样也是在内核的支持下运行的，它们的创建、阻塞、撤消和切换等，也都是在内核空间实现的。为了对内核线程进行控制和管理，在内核空间也为每一个内核线程设置了一个线程控制块，内核根据该控制块而感知某线程的存在，并对其加以控制。当前大多数OS都支持内核支持线程。

这种线程实现方式主要有四个主要优点：

1. 在多处理器系统中，内核能够同时调度同一进程中的多个线程并行执行；
2. 如果进程中的一个线程被阻塞了，内核可以调度该进程中的其它线程占有处理器运行，也可以运行其它进程中的线程；
3. 内核支持线程具有很小的数据结构和堆栈，线程的切换比较快，切换开销小；
4. 内核本身也可以采用多线程技术，可以提高系统的执行速度和效率。

2. 用户级线程ULT

用户级线程是在用户空间中实现的。对线程的创建、撤消、同步与通信等功能，都无需内核的支持，即用户级线程是与内核无关的。在一个系统中的用户级线程的数目可以达到数百个至数千个。由于这些线程的任务控制块都是设置在用户空间，而线程所执行的操作也无需内核的帮助，因而内核完全不知道用户级线程的存在。

使用用户级线程方式有许多优点：

1. 线程切换不需要转换到内核空间。
2. 调度算法可以是进程专用的。在不干扰OS调度的情况下，不同的进程可以根据自身需要选择不同的调度算法，对自己的线程进行管理和调度，而与OS的低级调度算法是无关的。
3. 用户级线程的实现与OS平台无关，因为对于线程管理的代码是属于用户程序的一部分，所有的应用程序都可以对之进行共享。

而用户级线程方式的主要缺点则在于：

1. 系统调用的阻塞问题。在基于进程机制的OS中，大多数系统调用将使进程阻塞，因此，当线程执行一个系统调用时，不仅该线程被阻塞，而且，进程内的所有线程会被阻塞。而在内核支持线程方式中，则进程中的其它线程仍然可以运行。
2. 在单纯的用户级线程实现方式中，多线程应用不能利用多处理机进行多重处理的优点，内核每次分配给一个进程的仅有一个CPU，因此，进程中仅有一个线程能执行，在该线程放弃CPU之前，其它线程只能等待。

3. 组合方式

有些OS把用户级线程和内核支持线程两种方式进行组合，提供了组合方式ULT／KST线程。在组合方式线程系统中，内核支持多个内核支持线程的建立、调度和管理，同时，也允许用户应用程序建立、调度和管理用户级线程。

一些内核支持线程对应多个用户级线程，这是用户级线程通过时分多路复用内核支持线程来实现的。即将用户级线程对部分或全部内核支持线程进行多路复用，程序员可按应用需要和机器配置，对内核支持线程数目进行调整，以达到较好效果。组合方式线程中，同一个进程内的多个线程可以同时在多处理器上并行执行，而且在阻塞一个线程时并不需要将整个进程阻塞。所以，组合方式多线程机制能够结合KST和ULT两者的优点，并克服了其各自的不足。

由于用户级线程和内核支持线程连接方式的不同，从而形成了三种不同的模型：

1. 多对一模型，即将用户线程映射到一个内核控制线程。这些用户线程一般属于一个进程，运行在该进程的用户空间，对这些线程的调度和管理也是在该进程的用户空间中完成。仅当用户线程需要访问内核时，才将其映射到一个内核控制线程上，但每次只允许一个线程进行映射。该模型的主要优点是线程管理的开销小，效率高；其主要缺点在于，如果一个线程在访问内核时发生阻塞，则整个进程都会被阻塞；此外，在任一时刻，只有一个线程能够访问内核，多个线程不能同时在多个处理机上运行。

   

2. 一对一模型，即将每一个用户级线程映射到一个内核支持线程。为每一个用户线程都设置一个内核控制线程与之连接。该模型的主要优点是：当一个线程阻塞时，允许调度另一个线程运行，所以它提供了比多对一模型更好的并发功能。此外，多处理机系统中，它允许多个线程并行地运行在多处理机系统上。该模型的唯一缺点是：创建一个用户线程，相应地就需要创建一个内核线程，开销较大，因此需要限制整个系统的线程数。

   

3. 多对多模型，即将许多用户线程映射到同样数量或更少数量的内核线程上。内核控制线程的数目可以根据应用进程和系统的不同而变化，可以比用户线 程少，也可以与之相同。该模型结合上述两种模型的优点，它可以像一对一模型那样，使一个进程的多个线程并行地运行在多处理机系统上，也可像多对一模型那样，减少线程的管理开销和提高效率。

   

2.8.2 线程的实现

1. 内核支持线程的实现

在仅设置了内核支持线程的os中，一种可能的线程控制方法是，系统在创建一个新进程时，便为它分配一个任务数据区PTDA，其中包括若干个线程控制块TCB空间，如下图所示。

每当进程要创建一个线程时，便为新线程分配一个TCB，将有关信息填入该TCB中，并为之分配必要的资源，如为线程分配数百至数千个字节的栈空间和局部存储区，于是新创建的线程便有条件立即执行。当PTDA中的所有TCB空间己用完，而进程又要创建新的线程时，只要其所创建的线程数目未超过系统的允许值（通常为数十至数百个），系统可再为之分配新的TCB空间；在撤消一个线程时，也应回收该线程的所有资源和TCB。

可见，内核支持线程的创建、撤消均与进程的相类似。在有的系统中为了减少在创建和撤消一个线程时的开销，在撤消一个线程时并不立即回收该线程的资源和TCB，这样，当以后再要创建一个新线程时，便可直接利用己被撤消但仍保持有资源的TCB作为新线程的TCB。

内核支持线程的调度和切换与进程的调度和切换十分相似，也分抢占式方式和非抢占方式两种。在线程的调度算法上，同样可采用时间片轮转法、优先权算法等。当线程调度选中一个线程后，便将处理机分配给它。当然，线程在调度和切换上所花费的开销要比进程的小得多。

2. 用户级线程的实现

1. 运行时系统

   所谓“运行时系统”，实质上是用于管理和控制线程的函数（过程）的集合，其中包括用于创建和撤消线程的函数、线程同步和通信的函数，以及实现线程调度的函数等。正因为有这些函数，才能使用户级线程与内核无关。运行时系统中的所有函数都驻留在用户空间，并作为用户级线程与内核之间的接口。

2. 内核控制线程

   这种线程又称为轻型进程LWP。每一个进程都可拥有多个LWP，同用户级线程一样，每个LWP都有自己的数据结构（如TCB），其中包括线程标识符、优先 级、状态，另外还有栈和局部存储区等。LWP也可以共享进程所拥有的资源。LWP可通过系统调用来获得内核提供的服务，这样，当一个用户级线程运行时，只须将它连接到一个LWP上，此时它便具有了内核支持线程的所有属性。这种线程实现方式就是组合方式。

   

2.8.3 线程的创建和终止

1. 线程的创建

应用程序在启动时，通常仅有一个线程在执行，人们把线程称为“初始化线程”，它的主要功能是用于创建新线程。在创建新线程时，需要利用一个线程创建函数（或系统调用），并提供相应的参数，如指向线程主程序的入口指针、堆栈的大小，以及用于调度的优先级等。在线程的创建函数执行完后，将返回一个线程标识符供以后使用。

2. 线程的终止

当一个线程完成了自己的任务（工作）后，或是线程在运行中出现异常清况而须被强行终止时，由终止线程通过调用相应的函数（或系统调用）对它执行终止操作。但有些线程（主要是系统线程），它们一旦被建立起来之后，便一直运行下 去而不被终止。在大多数的os中，线程被中止后并不立即释放它所占有的资源，只有当进程中的其它线程执行了分离函数后，被终止的线程才与资源分离，此时的资源才能被其它线程利用。

虽已被终止但尚未释放资源的线程仍可以被需要它的线程所调用，以使被终止线程重新恢复运行。为此，调用线程须调用一条被称为“等待线程终止”的连接命令来与该线程进行连接。如果在一个调用者线程调用“等待线程终止”的连接命令，试图与指定线程相连接时，若指定线程尚未被终止，则调用连接命令的线程将会阻塞，直至指定线程被终止后，才能实现它与调用者线程的连接并继续执行；若指定线程已被终止，则调用者线程不会被阻塞而是继续执行。

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参考资料：《计算机操作系统(第四版)》—— 汤小丹等。