道路和航线（spfa+双向队列优化）

难度中等偏下，记一下spfa这个优化

deque的相关用法：STL系列之一 deque双向队列

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Description

Farmer John正在一个新的销售区域对他的牛奶销售方案进行调查。他想把牛奶送到T个城镇 (1≤T≤25,000)，编号为1T。这些城镇之间通过R条道路 (1≤R≤50,000，编号为1到R) 和P条航线 (1≤P≤50,000，编号为1到P) 连接。每条道路i或者航线i连接城镇Ai (1≤Ai≤T)到Bi (1≤Bi≤T)，花费为Ci。对于道路，0≤Ci≤10,000; 然而航线的花费很神奇，花费Ci可能是负数(−10,000≤Ci≤10,000)。道路是双向的，可以从Ai到Bi，也可以从Bi到Ai，花费都是Ci。然而航线与之不同，只可以从Ai到Bi。事实上，由于最近恐怖主义太嚣张，为了社会和谐，出台 了一些政策保证：如果有一条航线可以从Ai到Bi，那么保证不可能通过一些道路和航线从Bi回到Ai。由于FJ的奶牛世界公认十分给力，他需要运送奶牛到每一个城镇。他想找到从发送中心城镇S(1≤S≤T) 把奶牛送到每个城镇的最便宜的方案，或者知道这是不可能的。

Input

第1行：四个空格隔开的整数: T,R,P, and S
第2到R+1行：三个空格隔开的整数（表示一条道路）：Ai,Bi 和 Ci

第R+2到R+P+1行：三个空格隔开的整数（表示一条航线）：Ai,Bi 和 Ci

Output

第1到T行：从S到达城镇i的最小花费，如果不存在输出"NO PATH"。

Samples

Input

6 3 3 4
1 2 5
3 4 5
5 6 10
3 5 -100
4 6 -100
1 3 -10

Output

NO PATH
NO PATH
5
0
-95
-100

Hint
一共六个城镇。在1-2，3-4，5-6之间有道路，花费分别是5，5，10。同时有三条航线：3->5，
4->6和1->3，花费分别是-100，-100，-10。FJ的中心城镇在城镇4。
FJ的奶牛从4号城镇开始，可以通过道路到达3号城镇。然后他们会通过航线达到5和6号城镇。
但是不可能到达1和2号城镇。

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负边+裸单源最短路==spfa。
但这题卡数据，可以用双队列deque来优化spfa。

就只加了一个步骤：
如果说当前点所花费的值少于我们当前队头点的值的话,那么我们就将这个节点插入到队头去,否则我们还是插入到队尾.

const int maxn=3e4+7;
int t,p,r,s,cnt,d[maxn],head[maxn];
bool vis[maxn];
struct edge{	int to,w,next;	}e[maxn*8];
void add(int u,int v,int w){
	e[++cnt].w=w;	e[cnt].to=v;
	e[cnt].next=head[u];	head[u]=cnt;
}
void spfa(){
	memset(d,inf,sizeof(d));	d[s]=0;	vis[s]=1;
	deque<int>q;	q.push_back(s);
	while(!q.empty()){
		int u=q.front();	q.pop_front();	vis[u]=0;
		for(int i=head[u];i;i=e[i].next){
			int v=e[i].to,w=e[i].w;
			if(d[v]>d[u]+w){
				d[v]=d[u]+w;
				if(!vis[v]){
					vis[v]=1;
					if(!q.empty()&&d[v]<d[q.front()])	q.push_front(v);
					else	q.push_back(v);
				}
			}
		}
	}
}
int main(){
	t=read();	r=read();	p=read();	s=read();
	for(int i=0;i<r;i++){
		int a,b,c;	a=read();	b=read();	c=read();
		add(a,b,c);	add(b,a,c);
	}
	for(int i=0;i<p;i++){
		int a,b,c;	a=read();	b=read();	c=read();
		add(a,b,c);
	}
	spfa();
	for(int i=1;i<=t;i++){
		if(d[i]>=inf)	printf("NO PATH\n");
		else	printf("%d\n",d[i]);
	}
}