ROS1和ROS2RVIZ 代码详解
ROS1和ROS2 RVIZ 代码详解目录ROS1和ROS2 RVIZ 代码详解1、 头文件2、创建对象3、DELETEALL 操作,防止重影4、坐标系、时间戳、命名空间、id、生命周期5、类型和操作6、位姿7、尺寸大小8、颜色设置9、LINE_STRIP/LINE_LIST的形点集marker.points参考wiki.ros.org的教材:http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes1、 头文件ros1, 不用inc
原创
2022-04-25 20:40:42 ·
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