【MPU6050+esp32-idf】MPU6050的FIFO溢出错误的解决办法

 读取数据要快些读，否则会产生FIFO溢出错误。

 在读取数据速度比较慢的场景中的解决办法：

读取FIFO的函数mpu_dmp_get_data中，调用了函数

int dmp_read_fifo(short *gyro, short *accel, long *quat,
    unsigned long *timestamp, short *sensors, unsigned char *more)

该函数的more变量会返回FIFO中剩余的数据包个数。

为了避免FIFO溢出导致的FIFO和DMP复位，可以使用while循环不断读取FIFO中的数据，直到more的值为0，如下：

    do {
        err = dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more);
        //ESP_LOGI("", "more = %d", more);
        if(err) {
            return err;
        }
    } while(more);