An invalid character [32] was present in the Cookie value

这种错误如果没有更具体的提示，那一般都是cookie的value不符合规范，
在 Cookie 的名称和值中，空格是不被允许的。根据 HTTP 规范，Cookie 名称和值中不能包含空格或其他特殊字符，如分号、逗号、等号等。

如果要在 Cookie 的值中包含空格或其他特殊字符，需要对其进行 URL 编码。URL 编码会将特殊字符转换成 % 加上对应的 ASCII 码表示，空格通常会被编码成 %20。

例如，如果要在 Cookie 中包含一个值为 “hello world” 的字符串，可以进行 URL 编码，将空格替换为 %20，变成 “hello%20world”。在服务器端接收到该 Cookie 后，可以解码回原始的值。

需要注意的是，浏览器在发送请求时会自动对 Cookie 的值进行 URL 编码和解码，因此在设置和读取 Cookie 时通常不需要手动进行 URL 编码和解码操作。
我这个报错就是因为里边有空格，在set之前对value进行url编码就可以了。
除此之外还要注意，cookie中的key是大小写不敏感的，不管你怎么传，取的时候方法内都会转成全部小写，所以在取cookie中所有name的时候要注意都是小写

Enumeration<String> headerNames = request.getHeaderNames();

你如果进行name匹配，一定要注意这点，不然都匹配不上的。。。