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原创 ROS使用细节(杂记)

1、打开Realsense-ROS节点的Launch文件夹;3、修改default=true。

2024-02-20 16:36:28 450 1

原创 树莓派4B固定USB串口

我这几台树莓派都是99-com.rules,也可能是98-com.rules,打开来查看一下内容,有内容的基本就正确。(网上很多方法是新建配置文件,对我这里的情况并不适用,不能成功)其中 KERNELS就是第一步查到的,GRUOP和MODE可不变,SYMLINK对应的内容是自己命名的。写完之后按Ctrl+s保存,再按Ctrl+x退出。不一定是ttyACM,也有可能是ttyUSB,然后会显示正在使用的串口名称。首先,保证要固定的设备连接,最好一台一台连,然后输入。打开配置文件后,按下列格式写入,

2023-12-03 14:49:37 375 1

原创 机械革命安装Ubuntu系统遇到的问题

安装选项选了好几次其他,一直是分完区安装完重启后发现,没有装上(也不确定是没有装上还是打不开),之后一次,选择了默认方式,出现了如下提示。其他几个分区都好删,唯独EFI的分区无法在磁盘管理中直接删除,参考。2. 输入,其中X替换为要关闭加密的磁盘。关闭 BitLocker 加密。方法有很多种,其中一种是使用。

2023-11-29 19:55:05 651 1

原创 树莓派Wifi通讯时遇到的问题(更新中)

树莓派Wifi通讯遇到的问题

2023-11-09 09:52:22 153

原创 CLIPasso中遇到的问题

结果显示是NVIDIA GeForce RTX 3090 with CUDA capability sm_86 is not compatible with the current PyTorch installation.于是查了一下CUDA10.1对应的CUDA capability包括。编写一个简单的CUDA程序进行测试:可以编写一个简单的CUDA程序来验证CUDA是否可用。函数书写格式在PyTorch 1.13.0修改了,于是询问chatgpt,发现确实修改,PyTorch 1.13.0改为。

2023-07-05 14:04:06 1089 3

原创 针对CLIPasso_Install diffvg

安装Make工具:确保你的系统已安装Make构建工具。原因在于版本不统一,之前编译过CMakeLists.txt后,产生了缓存文件CMakeCache.txt。删除CMakeCache.txt文件。

2023-06-28 20:21:31 425 1

原创 Ubuntu运行./clash -d .时报错

(3)重命名为Country.mmdb。(4)重新运行./clash -d .(2)在clash目录下解压。

2023-06-20 15:47:58 2939 1

原创 MuGo训练bug

【代码】MuGo训练bug。

2023-05-24 09:43:20 114 1

原创 运行michi-master源码时遇到的问题

(79条消息) AttributeError: module ‘tensorflow.python.framework.ops‘ has no attribute ‘_TensorLike‘_attributeerror: module 'tensorflow.python.framewor_Ar-Peng的博客-CSDN博客。解决方案:这个问题解决不了了,我装的明明是1.10.4,所以还是版本不兼容的问题,只能重新环境了。注:版本本身存在兼容问题,不建议按上述版本使用。环境:python3.7.4。

2023-04-13 10:39:10 178 1

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