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原创 PCL可视化页面的鼠标交互选点事件
pcl的可视化模块是基于VTK库编写的,因此我们可以借助于pcl的VTK库实现鼠标交互选点的功能(PCL的可视化模块自带PointPicking功能,但是此功能经常选点不准以及失效)。获取当前pcl的viewer模块的render渲染器,使用vtk的Pointpick功能获取当前鼠标所选点的位置并显示。......
2022-08-03 10:37:59
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空空如也
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