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RSS订阅原创 point transformer v3结构
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2024-06-27 13:46:43
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原创 monodepth2论文翻译
逐像素的地面实况深度数据在大规模获取时存在挑战。为了克服这一限制，自监督学习已成为在训练模型执行单目深度估计方面的一种有前景的替代方法。在本文中，我们提出了一系列改进，这些改进在定量和定性上都使深度图相对于竞争的自监督方法有了明显的提升。对于自监督单目训练的研究通常探索越来越复杂的体系结构、损失函数和图像形成模型，这些方面最近有助于弥合与全监督方法之间的差距。我们表明，一个令人惊讶的简单模型和相关的设计选择可以导致更出色的预测。
2024-01-30 17:11:48
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原创 monodepth论文翻译
学习方法在单张图像深度估计任务中显示出非常有希望的结果。然而，大多数现有方法将深度预测视为监督回归问题，因此需要大量相应的已标注的深度数据进行训练。记录各种环境中的高质量深度数据是一个具有挑战性的问题。在本文中，我们创新地超越了现有方法，用更容易获取的双目立体镜头拍摄的影片替代了在训练过程中使用明确的深度数据。我们提出了一种新颖的训练目标，使得我们的卷积神经网络能够在没有已标注的深度数据的情况下学习执行单张图像深度估计。利用极线几何约束，我们通过训练网络生成视差图，采用图像重构损失。
2024-01-24 10:12:55
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原创 Vision Transformer论文翻译
基于自注意力机制的架构，特别是Transformer（Vaswani等，2017），已成为自然语言处理（NLP）中的首选模型。主导的方法是在大型文本语料库上进行预训练，然后在较小的任务特定数据集上进行微调（Devlin等，2019）。由于Transformer的计算效率和可扩展性，现在可以训练具有超过100B参数的前所未有大小的模型（Brown等，2020；Lepikhin等，2020）。随着模型和数据集的增长，目前仍然没有性能饱和的迹象。
2023-12-25 17:33:11
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原创 RTDETR笔记
C → D: 变体 D 解耦了多尺度特征的尺度内交互和尺度间融合。首先，使用单尺度的变换器编码器进行尺度内交互，然后使用类似于 PANet [25] 的结构进行尺度间融合。每个尺度的特征共享编码器进行尺度内特征交互，然后将输出的多尺度特征进行连接。D → E: 变体 E 在 D 的基础上进一步优化了多尺度特征的尺度内交互和尺度间融合，采用了我们设计的高效混合编码器。B → C: 变体 C 在 B 的基础上引入了基于尺度的特征融合，将连接的多尺度特征输入到编码器中进行特征交互。
2023-12-19 15:51:34
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原创 CUDA编程中的一些要点
系统分配的主机内存默认是可分页的，GPU不能在可分页主机内存上安全地访问数据，这是因为主机操作系统在物理位置上移动数据时，GPU无法控制。当从可分页主机内存传输数据到设备内存时，CUDA驱动程序首先分配临时页面锁定的或固定的主机内存，将主机源数据复制到固定内存中，然后从固定内存传输数据给设备内存。需要注意的是，分配过多的固定内存可能会降低主机系统的性能，这是因为它减少了用于存储虚拟内存数据的可分页内存的数量。
2023-12-05 17:49:43
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原创 为CUDA中核函数选择合适的grid大小和block大小
一个block上的所有线程都在同一个SM上执行。所以block的大小应该大于SM最大线程数量/SM最大block数量。因为如果小于这个数，单个SM上的线程数量将会小于SM上允许线程数量的最大值，造成浪费。因此，通常我们可以将grid_size设置为足够数量的整数波，以达到更理想的效果。GPU 可以一次性调度块数量 ：SM 数量乘以每个 SM 的最大块数。GPU的特点是高吞吐高延迟，就像客车一样，运一个人和一车人消耗是一样的。考虑到块调度的原子性，block_size应为SM最大线程数的近似值。
2023-12-04 18:28:20
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原创 图像resize中的一些要点
short和char相乘结果是int类型！2048*256已经很接近int的上限了！一些图像resize代码中。2048是因为2048。
2023-11-30 17:59:59
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原创 mx450装ubuntu的GPU驱动
先进入系统将下面注释掉的替换上去GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash”#GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“nouveau.modeset=0”下载nvida驱动，手动老实一步步安装
2022-06-19 21:02:17
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原创 aarch交叉编译opencv、ncnn
aarch64-linux-gnu-gcc/g++ 交叉编译工具链交叉编译opencv修改platform/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake交叉编译ncnn
2022-06-06 16:32:58
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原创 sudo pip3 install onnx
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler
2020-03-23 17:46:54
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原创 树莓派上编译安装pytorch
下面安装编译pytorch所需要的包sudo apt install libopenblas-dev libblas-dev m4 cmake cython继续安装python的包pip install numpy pyyaml cyphon这里如果不安装numpy的话也能成功编译，但是编译出来的PyTorch不支持numpy编译pytorch 1.4做新版就是1.4 所以我们这里拿最...
2020-03-19 12:40:25
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原创 笔记
想要把包下到anaconda3自带的python里，则通过pip install xxx；想要把包下到系统自带的python2、python3里，则通过 pip3/pip2 install xxx
2020-03-12 13:26:10
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原创 18.04 arm
sudo apt-get updateapt-get install openssh-serversudo apt-get install python3-opencvsudo apt-get install cmakesudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install dlib
2020-03-06 12:07:06
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原创 arm ubuntu18.04搭建tensorflow
安装python3.5sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install libpython3.5-dev wget python3-pip python3-dev python3.5arm tensorflow下载地址https://github.com/lhelontra...
2019-12-13 16:09:42
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原创 ubuntu cmake升级
可通过以下命令查询cmake版本。$ cmake --version这里，我并没有卸载旧版本的cmake，而是直接安装新版本，而且这样没有出现问题。可去http://www.cmake.org/files查找需要的版本，写本博客时最新版为3.11.3，以此为例。$ sudo apt-get install build-essential$ wget http://www.cmake.or...
2019-12-04 16:08:52
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原创 rk3399 dlib opencv tf 环境搭建
换源到/etc/apt/sources.list.替换deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse rest...
2019-10-30 10:38:06
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原创 tensorflow c++ qt
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-10-09 15:38:45
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空空如也
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