准备
需要:
1,(优必选)yanshee机器人+Yanshee 开发者说明
2,手机-联网简单操控 / HDMI线与显示器和键鼠标-图形化开发环境 / 笔记本(VNC-内置图形化开发环境/PyCharm等平台)。
3,PyCharm + 一定的Python基础
(本篇为个人学习小结,只介绍手机联网 + 笔记本PyCharm连接使用)
PyCharm的配置
1,获取SDK–YanAPI.py
(多种途径可获得)
Yanshee 官网介绍:将机器人本体系统/usr/lib/python3.5路径下的YanAPI.py文件拷贝到PC端相应Python开发软件依赖库的路径下
1-1,自己获取:(已经获取的跳到下一步)
下载VNC,安装