堆优化版本的dijkstra算法 邻接表

一般无负权的单源最短路使用堆优化版本的dijkstra算法

这边贴一道模板题

啰嗦一句hh：
稀疏图用邻接表
稠密图用邻接矩阵

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 160000;
int e[N], ne[N], h[N], idx;
bool st[N];
int d[N];
int w[N];//储存边权
int n, m;
void add(int a, int b, int c)
{
	w[idx] = c;
	e[idx] = b;
	ne[idx] = h[a];
	h[a] = idx;
	idx++;
}
int dijkstra()//用优先队列的堆优化后的dijkstra
{
	priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII> > heap;
	heap.push({ 0,1 });//前面是距离1号点的位置，后面是具体编号
	memset(d, 0x3f, sizeof d);
	d[1] = 0;
	while (heap.size())
	{
		PII t = heap.top();
		heap.pop();

		int ver = t.second; int distance = t.first;
		if (st[ver]) continue;

		st[ver] = true;	//根据dijkstra算法 每个结点只能作为拓展点一遍
		for (int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
		{   
			int j = e[i];
			if (d[j] > distance + w[i])//由于d数组初始化为正无穷 保证了所有点都能被放入队列至少一次 
			{                          //放在if语句中再一次审核了哪些点可以放入
				d[j] = distance + w[i];
                heap.push({ d[j], j });
			}
			/*
			两步骤：1.st作用:用于标记，为了防止走回路
			        2.优先队列作用：获取距离一个结点最近的点    
			*/
		}
	}
	if (d[n] == 0x3f3f3f3f)return -1;
	else return d[n];
}
int main()
{
	 
	cin >> n >> m;
	memset(h, -1, sizeof h);
	for (int i = 0; i < m; i++)
	{
		int a, b, c;
		cin >> a >> b >> c;
		add(a, b, c);
	}
	cout << dijkstra() << endl;
}