软件构造实验一思考

任务2中方法Calculating Bearings的编写

问题: 求给定两个点和初始方向，求转向角度。
(1)
最开始考虑通过建立两个向量来求夹角。应用向量夹角的公式来计算余弦值。
测试的时候发现，如果出现（0，0）的点，就存在空向量了，那么夹角无论如何都是0。
如果要排除0向量，需要加的限制条件太多，编写难度比较大。
（2）
查阅资料得知Math.atan2()方法（来自菜鸟教程）
可以通过这个函数来计算角度。
将targetY - currentY, targetX – currentX (注意此处的x，y已经调换)作为新的坐标，计算这个坐标在坐标系中和x轴的夹角。可以推知这个角刚好与是原来从y轴转到目标点的转向角度，用这个角度减去当前角度就是需要的值了。只不过可能会出现负值，加上360即可

convexHull函数的编写

这个函数求凸包，我写的程序思想很简单，就是遍历所有的点，找出和当前点转向角最小的，作为下一个点，直到返回最初点。
大体实现后测试用例通不过。
检查后添加：当点数小于3时直接返回。
还是通不过测试用例。
后来尝试在输入的pionts集合上删除已有的点来防止重复（后来发现没必要，已有的点肯定是角度较大的，不会进入结果集合），结果是程序直接出错了。当时编写时觉得可能是不能删除元素，删除了里面就乱了。（猜测的，后来上课知道了删除的话要用迭代器，我实现时用的是for循环）。
最后发现是因为存在共线的点，然后就选取了第一次遇到的点。
添加共线的判断，把转向角最小的那组存起来，再选出距离当前点最远的，就是要的目标点。

FriendshipGraph类的测试类编写

第一次写这种测试类的代码，没什么经验，主要是模仿P2中的代码和习题课的测试代码：划分等价类，测试边界等等。
大致测试了添加同名人物，添加自己到自己的边，测试单向边情况下的距离计算等情况。

脱离Eclipse进行build

这里我尝试使用ant去进行build，但是在网上查看教程后发现build.xml的编写挺复杂的，所以暂时没有脱离Eclipse去进行代码的测试。