Golang连接MQTT服务器

1. 首先，确保您已安装了Go并设置了GOPATH。

2. 使用以下命令安装eclipse/paho.mqtt.golang库：

   go get -u github.com/eclipse/paho.mqtt.golang
   

3. 创建一个名为main.go的文件

   package main
   
   import (
       "fmt"
       "log"
       "os"
       "time"
   
       mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
   )
   
   func onMessageReceived(client mqtt.Client, message mqtt.Message) {
       fmt.Printf("接收topic: %s\nMessage: %s\n", message.Topic(), message.Payload())
   
       // 在这里将消息转发回业务平台，您可以根据需要修改此部分
   }
   
   func main() {
       opts := mqtt.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883")
       opts.SetClientID("emqx_NTkxOD123213")
   	opts.SetUsername("cs")
   	opts.SetPassword("123456")
       opts.SetDefaultPublishHandler(onMessageReceived)
   
       client := mqtt.NewClient(opts)
       if token := client.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
           log.Fatal(token.Error())
           os.Exit(1)
       }
   
       // 订阅主题
       if token := client.Subscribe("/v1/test/2", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil {
           log.Fatal(token.Error())
           os.Exit(1)
       }
   
       // 发送代码指令
       token := client.Publish("/v1/test/3", 0, false, "holle")
       token.Wait()
   
       time.Sleep(3 * time.Second)
   
       client.Disconnect(250)
   }
   

4. 转换为一个持续运行的应用程序，将main函数中的最后一个client.Disconnect(250)行删除，并添加一个无限循环来保持程序运行。

   package main
   
   import (
       "fmt"
       "log"
       "os"
       "os/signal"
       "syscall"
   
       mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
   )
   
   func onMessageReceived(client mqtt.Client, message mqtt.Message) {
       fmt.Printf("接收topic: %s\nMessage: %s\n", message.Topic(), message.Payload())
   
       // 在这里将消息转发回业务平台，您可以根据需要修改此部分
   }
   
   func main() {
       opts := mqtt.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883")
       opts.SetClientID("emqx_NTkxOD123213")
   	opts.SetUsername("cs")
   	opts.SetPassword("123456")
       opts.SetDefaultPublishHandler(onMessageReceived)
   
       client := mqtt.NewClient(opts)
       if token := client.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
           log.Fatal(token.Error())
           os.Exit(1)
       }
   
       // 订阅主题
       if token := client.Subscribe("/v1/test/2", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil {
           log.Fatal(token.Error())
           os.Exit(1)
       }
   
       // 发送代码指令
       token := client.Publish("/v1/test/3", 0, false, "holle")
       token.Wait()
   
       // 处理系统信号，以便在接收到SIGINT或SIGTERM时优雅地关闭程序
       signalChan := make(chan os.Signal, 1)
       signal.Notify(signalChan, os.Interrupt, syscall.SIGTERM)
   
       <-signalChan
       fmt.Println("Received signal, shutting down...")
       client.Disconnect(250)
   }
   

现在，该程序将持续运行，直到接收到中断信号（如通过按Ctrl+C或发送SIGTERM信号）。在接收到信号后，它将断开与MQTT服务器的连接并关闭。将此应用程序部署到服务器上，并将其配置为在后台运行即可。

5. 总结

opts.SetDefaultPublishHandler(onMessageReceived) 会设置一个默认处理器，当没有为特定主题设置处理器时，这个处理器会被调用。
client.Subscribe(topic, qos, handler) 订阅一个主题，并为这个主题设置一个处理器。如果你传递 nil 作为处理器，那么默认处理器会被调用。

client.Subscribe("/v1/test/2", 0, func(client paho.Client, message paho.Message) {
    fmt.Printf("特定主题收到消息: 主题 = %s, 信息 = %s\n", message.Topic(), message.Payload())
})