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SG90舵机的基本介绍
常用有三根或者四根接线,黄色线为PWM信号控制线,红色是电源正极,灰色地线。
可用于:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等项目。
怎么控制舵机转角
向黄色线灌入PWM信号。
PWM波的频率不能太高,50HZ,即周期为1/频率=1/50=0.02s,即20ms
不同PWM波型对应不同的转角大小,以20ms为周期,50hz为频率的PWM波
定时器需定时20ms,最小的高电平周期单位为0.5ms,分为40份,40*0.5&#