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SG90舵机的基本介绍
常用有三根或者四根接线，黄色线为PWM信号控制线，红色是电源正极，灰色地线。
可用于：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等项目。
怎么控制舵机转角
向黄色线灌入PWM信号。
PWM波的频率不能太高，50HZ，即周期为1/频率=1/50=0.02s，即20ms
不同PWM波型对应不同的转角大小，以20ms为周期，50hz为频率的PWM波
定时器需定时20ms，最小的高电平周期单位为0.5ms，分为40份，40*0.5&#
本文介绍了如何使用Linux定时器控制SG90舵机转动。讲解了SG90舵机的基本结构和控制原理，重点在于50Hz PWM信号的生成，以及通过定时器设置20ms周期和不同高电平时间来改变舵机转角。还提供了代码测试和实际转动的实现方法。
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