项目实训第八周记录

2022.4.18

经过大量测试，记录的消息数和播放的消息数并无差异，然后利用strace进行了系统调用相关的测试，结果呈现在博客中，这里就不展开讲了，下一步打算先分析一下内存泄漏情况。

2022.4.19

查阅了很多关于内存池的资料，最终认为我现阶段的能力不足以写出高性能的内存池，没有必要自己再去写一个内存池，当下的性能已经足够使用。修改了播放器的播放架构，使得播放逻辑更加严谨，同时为了添加暂停功能，尝试添加键盘回调，但linux下c++并没有自带的键盘回调方法，我研究了两条线路（线路1：读取/dev/input/event文件，获取键盘事件的相关参数，但这样需要用sudo启动可执行文件，尝试了良久遂作罢；线路2：使用正常的命令行读入，但发现linux中并没有getch()这个方法，能够无缓冲读取字符，查找了资料，发现c++可以设置命令行的相关参数，从而设置缓冲区的大小为1，达到无缓冲读取字符的目的，实现了键盘回调）。

2022.4.20

测试了暂停功能，发现了暂停补时未计算和输入阻塞线程问题，并成功修正；尝试录制千佛山数据包，和另一组员测试发现存在数据问题和内存问题。

2022.4.21

有事情，暂停一天

2022.4.22

在数据包中添加了原始数据相关话题，由于缺少数据，暂时无法测试。

2022.4.23

构思在可视化部分点云数据的存储，由于点云是分散接收的，因此如果导出的话会形成很多pcd文件，并不是我想要的结果；但如果另开一个总的点云，再将所有点云数据都存储其中，会造成内存的双倍占用，对于本就稀缺的内存空间来说是不可接受的，如何解决这个问题将是接下来的研究重点。

2022.4.24

修改了关于共享内存部分的相关bug,同时将可视化部分的信号回调终止加上，但出了些问题，无法正常终止。