线程
每一个进程的地址空间是相互独立的
每一个进程都有一个task_struct任务结构体
在进行进程的切换时,需要不断刷新cache缓存,比较消耗资源;
为了减少cache刷新时的资源消耗,引入了轻量级进程 – 线程。
线程特点:
- 同一个进程创建的多个线程,共用同一个进程的地址空间;
- 进程创建线程后,我们把原本进程也称为线程,称为 主线程;
进程被称为最小的资源分配单位
线程称为CPU最小任务调度单位
线程公共数据:
- 用户名、用户组名
- 静态数据、全局数据
- 文件描述符
- 线程私有数据
线程私有数据:
- 线程ID
- PC
- 优先级、状态、属性
- 堆栈
1.线程相关接口函数
pthread_create() 创建进程
pthread_exit 结束进程
pthread_join 等待进程
在编译跟线程操作相关的程序时,需要链接线程库 线程库库名pthread
1)创建线程
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
返回值:
成功返回 0,失败返回错误号
参数:
thread: 线程对象
attr: 线程属性,填NULL表示使用默认属性
start_routine: 线程处理函数
arg: 给线程处理函数start_routine传参,
若线程处理函数没有参数,则填NULL;
/* 线程创建 传入多个参数 举例 */
void *func1(void *arg);
struct m_arg
{
int a;
char b;
}
pthread_t thread1;
struct m_arg arg;
arg.a = 1;
arg.b = 'A';
int ret = pthread_create(&thead1, NULL, func1, &arg);
2)结束线程
#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
参数:
retval: 线程结束信息,由pthread_join等待接收,若不想返回信息,填NULL
3)等待线程
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
//等待线程一般在主线程中调用
2.线程间通信
线程的通信只需要利用全局变量就可以实现。
在一个线程使用全局变量时,有可能其他线程也在访问该数据,那么某一线程使用的数据就可能遭到破坏。
初始化信号量 sem_init()
#include <semaphore.h> int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); 返回值: 成功返回 0, 失败返回 -1; 参数: sem: 信号量对象; pshared: 填0表示用于线程间同步 value: 信号量初始值
P操作 sem_wait()
#include <semaphore.h> int sem_wait(sem_t *sem);
V操作 sem_post()
#include <semaphore.h> int sem_post(sem_t *sem);
通过线程的 同步 和 互斥,能够达到数据保护的效果
同步: 多个线程之间按照事先约定好的顺序有先后地完成某个事件
(练习:创建两个线程,一个从键盘获取数据,另一个打印输出)
信号量:是系统中的一种资源,本质是一个非负整数,信号量的值等于资源的个数。
操作信号量只能由通过特定函数接口才能访问:
信号量的初始化 sem_init();
P操作(申请资源) sem_wait();
if(是否有资源) { 执行后续代码; 信号量 - 1; } else { 阻塞等待,直到有资源唤醒为止; }
V操作(释放资源) sem_post();
信号量 + 1; if(有等待资源的程序) { 唤醒程序; }
互斥: 当一个线程使用公共数据时,其他线程都不能访问该公共数据
临界资源 : 多个线程能够共同访问的数据
临界区 : 涉及到临界资源的代码模块
互斥是使用 互斥锁 保护临界区
互斥锁的相关操作接口函数:
/* 互斥锁的初始化 pthread_mutex_init() */ #include <pthread.h> int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr); 返回值: 成功返回 0, 失败返回 -1; 参数: mutex: 互斥锁对象 mutexattr: 互斥锁属性,填NULL表示默认属性
/* 申请锁 pthread_mutex_loc() */ #include <pthread.h> int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); 参数: mutex: 互斥锁对象
/* 释放锁 pthread_mutex_unlock() */ #include <pthread.h> int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); 参数: mutex: 互斥锁对象