本文详细介绍了如何通过AT指令操作ESP-01s蓝牙模块，包括设置波特率、入网、连接路由器、TCP服务器连接以及数据透传，展示了如何在嵌入式程序中利用这些模块进行简单的网络通信。
蓝牙模块
- 蓝牙模块，又叫做蓝牙串口模块。
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串口透传技术:
透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。
以太网，蓝牙，Zigbee, GPRS 等模块玩法一样，对嵌入式程序员来说，不需要关心通讯模块内部数据及协议栈工作原理，只要通过串口编程获得数据即可
WiFi模块-ESP-01s
- 蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计
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AT指令
AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个 字符的长度（包括最后的空字符）。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。
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上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常
AT OK
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通过一下命令配置成9600波特率
AT+UART=9600,8,1,0,0
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入网设置
AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模 OK
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以设备模式接入家中路由器配置
AT+CWJAP="WIFI名","WIFI密码"//指令 WIFI CONNECTED //结果 WIFI GOT IP //结果
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查询IP地址
AT+CIFSR //指令 +CIFSR:APIP,"192.168.4.1" +CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f" +CIFSR:STAIP,"192.168.0.148" +CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f" OK
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连接到 TCP server
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开关网络助手，设立TCP服务器
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连接服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入 CONNECT //结果：成功 OK //结果：成功 -
发送数据
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节） >CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车 Response :SEND OK //结果：成功 //注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！
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透传
上一节每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法
AT+CIPMODE=1 //开启透传模式 Response :OK AT+CIPSEND //带回车 Response: > //这个时候随意发送接收数据咯 -
退出透传模式
//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送
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代码
/* 单片机通过发送AT指令来连接WIFI模块 */ #include "reg52.h" #include "intrins.h" #include "string.h" #define SIZE 12 sfr AUXR = 0x8E; sbit D5 = P3^7; sbit D6 = P3^6; int Wifi_gotip = 0; int At_ok = 0; char buff[SIZE]; code char Connect_Network[] = "AT+CWJAP=\"YXS1017\",\"yuanxueshe1017\"\r\n";//连接网络 code char Connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.58\",8880\r\n";//连接服务器 char Transparent_mode[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";//透传模式 char Transferring_data[] = "AT+CIPSEND\r\n";//传输数据 void Delay1000ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 8; j = 1; k = 243; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz { AUXR = 0x01;//提升系统EMI性能 PCON = 0x00;//SMOD0 = 0时SCON中的SM0，和SM1一起指定串行口的工作方式 SCON = 0x50;//串口工作方式1，且REN=0，允许串口接收 TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20;//定时器1的工作方式8位自动重装 TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD;//9600bps的TH1初值 TR1 = 1;//启动定时器 EA = 1;//开启总中断 ES = 1;//开启串口中断 } void send_byte(char data_msg) { SBUF = data_msg; while(!TI); TI = 0; } void send_str(char* data_msg) { while(*data_msg != '\0'){ send_byte(*data_msg); data_msg++; } } void main() { Delay1000ms();//延时 模块上电 D6 = 1; D5 = 1; UartInit();//led和串口初始化 send_str(Connect_Network); while(!Wifi_gotip);//接收AT指令的返回值 Wifi_gotip = 0; while(!At_ok);//接收AT指令的返回值 At_ok = 0;//重复利用OK，将OK标志清零 send_str(Connect_server); while(!At_ok);//接收AT指令的返回值 At_ok = 0; send_str(Transparent_mode); while(!At_ok);//接收AT指令的返回值 At_ok = 0; send_str(Transferring_data); while(1){ send_str("to be number one\r\n");//心跳包 Delay1000ms(); } } void uart_handler() interrupt 4 { static i = 0;//静态变量 char tmp;//判断关键字符 if(RI){ RI = 0; tmp = SBUF; if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'D'){//抓取关键字 i = 0; } buff[i] = tmp; i++; //根据白盒测试出，AT指令的返回字，抓取其中的关键字来判断单片机接收到的信息 if(buff[0] == 'W' && buff[5] == 'G'){//入网成功的判断依据WIFI GOT IP Wifi_gotip = 1; memset(buff,'\0',SIZE); } if(buff[0] == 'O' && buff[1] == 'K'){//连接服务器等OK返回值指令的判断 At_ok = 1; memset(buff,'\0',SIZE); } if(buff[0] == 'D' && buff[2] == '5'){//通过串口助手输入D5和D6来控制led D5 = !D5 ; memset(buff,'\0',SIZE); } if(buff[0] == 'D' && buff[2] == '6'){ D6 = !D6; memset(buff,'\0',SIZE); } if(i == 12) i = 0; } if(TI); }
ESP-01s当服务器
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USB转TTL插入电脑，TX–RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND
查询IP地址：AT+CIFSR
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配置成路由模式
AT+CWMODE=2 Response :OK -
使能多链接
AT+CIPMUX=1 Response :OK -
建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 //默认port：333 Response :OK -
发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上 >abcd //输入数据，不带回车 Response :SEND OK //接收数据 +IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据 //断开连接 AT+CIPCLOSE=0 Response :0, CLOSED OK
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代码
//ESP-01s工作在路由模式，课程查询路由器IP地址192.168.4.1，使用的服务器默认端口号333 //ESP-01s收到数据D5，D6给上官一号，实现ledD5和ledD6的亮/灭 #include "reg52.h" #include "intrins.h" #include "string.h" #define SIZE 12 sfr AUXR = 0x8E; sbit D5 = P3^7; sbit D6 = P3^6; //int Wifi_gotip = 0; int Connect = 0; int At_ok = 0; char buff[SIZE]; char Routing_mode[] = "AT+CWMODE=2\r\n";//设置ESP8266为路由模式 char Enable_connections[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";//使能多连接 char Establish_TCPserver[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";//建立TCP服务器 char Send_data[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";//在0通道上发送5个字节 void Delay1000ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 8; j = 1; k = 243; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz { AUXR = 0x01;//提升系统EMI性能 PCON = 0x00;//SMOD0 = 0时SCON中的SM0，和SM1一起指定串行口的工作方式 SCON = 0x50;//串口工作方式1，且REN=0，允许串口接收 TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20;//定时器1的工作方式8位自动重装 TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD;//9600bps的TH1初值 TR1 = 1;//启动定时器 EA = 1;//开启总中断 ES = 1;//开启串口中断 } void send_byte(char data_msg) { SBUF = data_msg; while(!TI); TI = 0; } void send_str(char* data_msg) { while(*data_msg != '\0'){ send_byte(*data_msg); data_msg++; } } void main() { Delay1000ms();//延时 模块上电 D6 = 1; D5 = 1; UartInit();//led和串口初始化 send_str(Routing_mode);//工作在路由模式 while(!At_ok); At_ok = 0; send_str(Enable_connections);//使能多链接 while(!At_ok); At_ok = 0; send_str(Establish_TCPserver);//建立TCPServer while(!Connect); if(Connect){ D5 =0; D6 =0;//如果连接上服务器，D5和D6同时亮 } while(1){ send_str(Send_data);//发送数据 Delay1000ms(); Delay1000ms(); send_str("HELLO"); Delay1000ms(); Delay1000ms(); } } void uart_handler() interrupt 4 { static i = 0;//静态变量 char tmp;//判断关键字符 if(RI){ RI = 0; tmp = SBUF; if(tmp == '0' || tmp == 'O' || tmp == ':'){ i = 0; } buff[i] = tmp; i++; if(buff[0] == '0' && buff[2] == 'C'){//连接网络判断0，CONNECT Connect = 1; memset(buff,'\0',SIZE); } if(buff[0] == 'O' && buff[1] == 'K'){//连接服务器等OK返回值指令的判断 At_ok = 1; memset(buff,'\0',SIZE); } if(buff[0] == ':' && buff[2] == '5'){//灯控指令，判断":D5"和":D6" D5 = !D5 ; memset(buff,'\0',SIZE); } if(buff[0] == ':' && buff[2] == '6'){ D6 = !D6; memset(buff,'\0',SIZE); } if(i == 12) i = 0; } if(TI); }
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