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RSS订阅原创 ROS环境安装及遇到的问题（部分）
.bashrc文件中需要加入以下内容：source /opt/ros/melodic/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash#source ~/gazebo_test_ws/devel/setup.bashexport ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/ #:~/gazebo_test_ws/export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
2021-03-29 10:13:18
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原创 如何在PAT教育超市中多次进行模拟考试（购买过一次的情况下）
前言：偶然发现的，不知是BUG还是什么。我第一次在教育超市里买了试卷，开始三个小时的模拟考试后，想要再重新提交代码会显示考试未在进行。我当时很是气愤，买了试卷只能在三小时内提交，而不是永久可以提交验证代码的！后来在一次偶然的机会发现，打开教育超市点击已购买的试卷的仅购买考试券（如下图所示）。在确认付费的时候点击取消。此时点击里面的前往题目集。会显示考试不存在，此时刷新该界面，就可以重新开始考试了！！！...
2021-03-11 17:10:47
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原创 前中后序遍历的递归写法以及已知前序中序转后序和已知后序中序转前序
深度遍历的运行过程是先进后出的，自然的方法是栈和递归。（前中后序遍历）广度遍历的运行过程是先进先出的，自然的方法是队列。（层序遍历）int a[102];后序遍历：void dfs(int s){ if(s>n) return; dfs(2*s); dfs(2*s+1); cout<<a[s]<<" ";}前序遍历：void dfs(int s){ if(s>n) return; cout<<a[s]&
2021-03-04 15:31:37
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原创 软著申请的大体时间周期记录以及注意事项
写在前面：申请一篇软著的总体周期大概需要三四个月左右1.身份证复印件复印到同一张A4纸上。未完待续。
2020-10-30 13:01:41
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原创 利用labelme制作coco格式的实例分割数据集（用于mmdetection2.0中的mask部分）
在mmdetection2.0框架下，利用coco格式的分割数据集需要
2020-10-21 19:56:32
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空空如也
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