CF1635E Cars

CF1635E Cars

在一个数轴上有 $n$ 个点，并给定 $m$ 个限制。表示 $u,v$ 会相遇或者不会相遇。其中的相遇指的是无论 $u,v$ 的初始速度是什么都会或者不会相遇。输出是否可以满足所有的限制，如果可以输出方案即每辆车的位置与方向。

1.如果 $u,v$ 方向相同那么是无法确定， $u,v$ 是相遇还是不相遇的。所有有限制点的朝向不同，由于只有两个方向故考虑使用二分图。

2.建图判断是否为二分图，如果不是二分图显然无解，是二分图的情况下我们把其中一边的点看作方向朝左，另一些看作朝右。

3.那么如果一个左点不会遇到一个右点显然，左点的位置在左边，，如果是左点会遇到右点则左点在右边。反之亦然。

4.显然这是一种偏序关系，我们称在左边的位置是小于在右边,即如果 $u<v$ 有边 $u->v$ 然后用拓扑排序即可。

5.如果有拓扑序说明有解，按拓扑序输出即可，否则无解。

#include<bits/stdc++.h>
//#pragma GCC optimize(2)
#define endl "\n"
#define int long long
#define pii pair<int,int>
#define pll pair<long long,long long>
#define fi first
#define sc second
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
const int inf32 = 0x3f3f3f3f;
const ll inf64 = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
const double pi = acos(-1),eps = 1e-7;
mt19937 rnd(time(0));
const int maxn = 2*1e5+10,maxm = 1e6+10,mod = 1e9+7;

int n,m,d[maxn],ans[maxn];
vector<int> g[maxn],e[maxn];
struct node{
    int u,v,type;
};
vector<node> a;
int color[maxn];
bool dfs(int u,int c){
    color[u] = c;
    for(int v : g[u]){
        if(color[v]){
            if(color[v] == color[u]) return false;
        }else if (!dfs(v,3-c)) return false;
    }
    return true;
}
bool check(){
    memset(color,0,sizeof(color));
    for(int i = 1;i <= n;i++){
        if(!color[i]){
            if(!dfs(i,1)) return false;
        }
    }
    return true;
}
vector<int> top;
void topsort(){
    queue<int> q;
    for(int i = 1;i <= n;i++){
        if(!d[i]) q.push(i);
    }
    while(q.size()){
        int u = q.front();
        q.pop();
        top.push_back(u);
        for(int v : e[u]){
            d[v]--;
            if(!d[v]){
                q.push(v);
            }
        }
    }
}
signed main(){
    ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
	//freopen("in.in","r",stdin);
    //freopen("out.out","w",stdout);
    cin>>n>>m;
    while(m--){
        int u,v,type;
        cin>>type>>u>>v;
        g[u].push_back(v);
        g[v].push_back(u);
        a.push_back({u,v,type});
    }
    if(!check()){
        cout<<"NO"<<endl;
        return 0;
    }
   
    for(int i = 0;i < a.size();i++){
        int u,v,type;
        u = a[i].u,v = a[i].v,type = a[i].type;
        if(color[u] == 1){
            if(type == 1) e[u].push_back(v),d[v]++;
            else e[v].push_back(u),d[u]++;
        }else{
            if(type == 1) e[v].push_back(u),d[u]++;
            else e[u].push_back(v),d[v]++;
        }
        
    }
    topsort();
    if(top.size() == n){
        int t = 0;
        for(int u : top){
            ans[u] = t++;
        }
        cout<<"YES"<<endl;
        for(int i = 1;i <= n;i++){
            if(color[i] == 1) cout<<"L"<<" "<<ans[i]<<endl;
            else cout<<"R"<<" "<<ans[i]<<endl;
        }
    }else{
        cout<<"NO"<<endl;
    }
	return 0;
}