AtCoder Beginner Contest 176 D - Wizard in Maze(01BFS)

原题链接

思路：

与上题类似。
有两种走法，分别考虑代价：第一种花费的代价为$0$，第二种花费的代价为$1$.同时，第二种可以到达周围的点。
使用$01bfs$来计算，每次将第一种花费放入队头，第二种花费放入队尾。
细节：
$1.$第二种可以到达的周围的点里，只能到达$"."$的，也就是说原本就是可达的点。
$2.$对于每个点都有两种方案可以选择。

代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int n,m,sx,sy,ex,ey;
char mp[1100][1100];
int nx[]={0,0,1,-1};
int ny[]={1,-1,0,0};
bool vis[1100][1100];
struct node{
	int x,y,step;
};

int bfs(){
	deque<node>q;
	q.push_front({sx,sy,0});
	while(!q.empty()){
		node t=q.front();q.pop_front();
		int x=t.x,y=t.y,step=t.step;
		if(vis[x][y]) continue;
		vis[x][y]=1;
		if(t.x==ex&&t.y==ey) return t.step;
		for(int k=0;k<4;k++){
			int xx=x+nx[k],yy=y+ny[k];
			if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m&&!vis[xx][yy]){
				if(mp[xx][yy]=='.') q.push_front({xx,yy,step});
			}
		}
		for(int i=-2;i<=2;i++)
			for(int j=-2;j<=2;j++){
				int n_x=x+i,n_y=y+j;
					if(n_x>=1&&n_x<=n&&n_y>=1&&n_y<=m&&!vis[n_x][n_y]&&mp[n_x][n_y]=='.'){
						q.push_back({n_x,n_y,step+1});
					}
			}
	}
	return -1;
}


int main(){
	cin>>n>>m>>sx>>sy>>ex>>ey;
	for(int i=1;i<=n;i++) cin>>mp[i]+1;
	cout<<bfs()<<endl;
	return 0;
}