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原创 Windows中vs2019安装opencv4.5.4
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档参考博客安装遇到一些问题,记录一下详细安装步骤。文章目录一、安装opencv-4.5.4-vc14_vc15.exe二、VS添加opencv库目录1.添加包含目录1.右键点击解决方案中项目名2.点击最下面的属性3.点击包含目录下的箭头,在点击编辑4.点击右上角的添加,增加如下两条2.添加库目录1.点击库目录右侧箭头后点击编辑2.点击右上角添加增加如下两条3.修改链接器1.查找安装world文件名2.修改链接器中的附加依赖项3.添加附加库.
2021-10-25 12:38:01
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原创 Ubuntu18.04 GAAS学习笔记
GAAS学习笔记1 环境构建1.1 依赖项安装1.2 ros安装1.3 MAVROS安装1.4 PX4 Firmware安装全程参考官方文档,总结遇见的错误:https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen#px4-firmware1 环境构建
2021-04-16 01:56:53
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原创 rviz仿真底盘移动与云台击打
rviz仿真底盘移动与云台击打底盘与云台通过坐标轴来模拟,目标方块与子弹可视化通过marker仿真。其中底盘与云台固连,底盘xy方向移动云台会同步移动,云台可进行pitch和yaw轴旋转,通过简单算法可实现云台跟随目标点,再发射出模拟子弹通过物理推导坠落进行模拟击打。图片:rviz仿真代码#!/usr/bin/env python import roslibimport rospyimport tfimport mathfrom geometry_msgs.msg import Twis
2020-12-13 13:12:49
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原创 keras电影评论分类
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-12-13 12:20:17
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keras数据集(mnist\boston_housing\reuters)
2020-12-13
空空如也
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